胎儿足内翻可能由遗传因素、胚胎发育异常、子宫内环境异常、神经肌肉因素导致，遗传因素是基因异常传递致足部发育异常；胚胎发育早期受干扰致足部结构形态异常；子宫内空间狭小等致足部发育空间不足；神经肌肉系统发育异常致足部肌肉力量平衡及神经控制异常而引发足内翻。
胚胎发育异常
在胚胎发育早期，足部的正常发育过程受到干扰也会导致足内翻。胚胎在发育的关键时期，如妊娠早期（一般指妊娠前8周），足部的骨骼、肌肉、韧带等组织的分化和形成出现异常。例如，足部的骨骼发育出现畸形，导致足部的正常结构无法形成；或者肌肉和韧带的发育异常，影响了足部的正常位置和姿势，使得足部出现内翻的情况。这种胚胎发育异常可能是由于多种因素引起的，包括母体在妊娠早期受到某些不良因素的影响，如感染、接触有害物质（如某些药物、化学物质等）等，这些因素干扰了胚胎的正常发育进程，进而导致足内翻的发生。
子宫内环境异常
子宫内环境的异常也可能是胎儿足内翻的原因之一。如果子宫内空间狭小，胎儿在子宫内的活动受到限制，可能会影响足部的正常发育。例如，多胎妊娠时，胎儿之间的空间相对较小，胎儿的足部活动受限，容易出现足部发育异常。另外，羊水过少也会使子宫内环境相对狭窄，胎儿足部的正常发育空间不足，增加足内翻的发生风险。还有，胎盘功能异常等情况也可能影响胎儿在子宫内的营养供应和发育环境，导致足部发育出现问题，引发足内翻。
神经肌肉因素
胎儿足部的正常位置和姿势依赖于神经和肌肉的正常调控。如果胎儿的神经肌肉系统出现发育异常，就可能影响足部肌肉的力量平衡和神经对足部肌肉的控制，从而导致足内翻。例如，支配足部肌肉的神经出现发育缺陷，使得足部肌肉无法正常协调工作，进而引起足部内翻。这种神经肌肉因素导致的足内翻，是由于神经传导和肌肉功能的异常，使得足部的正常力学平衡被打破，最终出现足内翻的形态。
