妊娠18-20周左右孕妇开始感觉胎动，28周后每12小时胎动不少于30次，有规律的频率、一定强度和节律，高龄、有并发症及不良妊娠史孕妇需密切关注胎动，因这些人群胎儿易有异常，胎动异常可能提示胎儿异常要及时就医。
胎动频率：在妊娠28周后，正常胎动次数每12小时应不少于30次。不同的胎儿有不同的胎动习惯，有的胎儿可能在某段时间较为活跃，有的则相对平稳，但总体要保持在一定的范围内。一般来说，上午8-12时胎动较均匀，下午2-3时最少，以后逐渐增多，晚上8-11时又明显增多。例如，通过孕妇自我计数胎动可以发现这样的规律，这是因为胎儿在一天中的活动受到多种因素影响，如孕妇的活动、体位、情绪以及外界声音等刺激。
胎动强度：正常的胎动强度是胎儿在子宫内伸手、踢腿等活动时，孕妇能感觉到的一种有一定力度的触动。这种触动是胎儿健康的一种表现，胎儿通过肢体活动可以促进肌肉骨骼的发育等。比如，胎儿较大的肢体运动时，孕妇能明显感觉到较为明显的冲击感。
胎动节律：胎动是有一定节律的，通常是胎儿在子宫内有规律地活动。例如，胎儿可能会有一段持续的活动时间，然后进入相对安静的阶段，之后又再次活动，这种节律性的胎动反映了胎儿在子宫内的正常状态。如果胎儿的胎动节律发生明显改变，如突然变得躁动不安或者长时间无明显胎动，可能提示胎儿在子宫内存在异常情况，需要及时就医检查。
对于高龄孕妇、有妊娠期并发症（如妊娠期高血压、妊娠期糖尿病等）的孕妇以及既往有过不良妊娠史的孕妇，更要密切关注胎动情况。因为这些特殊人群的胎儿发生宫内缺氧等异常情况的风险相对较高，通过仔细监测胎动的频率、强度和节律等表现，可以更早地发现胎儿在子宫内的异常变化，以便及时采取相应的措施保障胎儿的健康。例如，妊娠期高血压孕妇由于胎盘血液循环可能受到影响，胎儿可能更容易出现缺氧，所以需要更频繁地关注胎动；而高龄孕妇的胎儿发生染色体异常等风险增加，胎动的异常也可能是胎儿异常的信号。
