胎儿宫内窘迫的常见原因包括母体因素（血氧含量不足、子宫胎盘血流灌注不足）、胎儿因素（胎儿心血管系统功能障碍、胎儿血液系统问题）、脐带胎盘因素（脐带因素如绕颈过紧、脱垂、真结等，胎盘因素如早剥、功能低下等）。
血氧含量不足：孕妇患有心肺疾病，如先天性心脏病、重度肺炎等，会导致自身血氧含量降低，从而影响胎盘的气体交换，使胎儿供氧不足。例如，孕妇患有严重的先天性心脏病时，心脏的泵血功能受限，向胎盘输送的氧气减少，胎儿就可能出现宫内窘迫。此外，孕妇处于高空、高原等低氧环境中，也会出现类似情况。
子宫胎盘血流灌注不足：孕妇患有妊娠高血压疾病时，全身小动脉痉挛，子宫胎盘血管阻力增加，血流灌注减少。比如，妊娠高血压疾病患者的舒张压持续高于110mmHg时，子宫胎盘血流会明显减少，胎儿供血供氧受到影响。另外，孕妇长时间仰卧位，增大的子宫压迫下腔静脉，回心血量减少，子宫胎盘血流也会降低，引发胎儿宫内窘迫。
胎儿因素
胎儿心血管系统功能障碍：胎儿存在严重的心血管畸形，如法洛四联症等，会导致其自身的血液循环异常，无法为自身提供足够的氧气和营养物质，从而出现宫内窘迫。例如，法洛四联症患儿的肺动脉狭窄、室间隔缺损等畸形会影响血液的正常循环，使胎儿缺氧。
胎儿血液系统问题：胎儿患有严重的贫血，如母婴血型不合引起的溶血性贫血等，会导致携氧能力下降，胎儿供氧不足。以ABO血型不合为例，孕妇血型为O型，胎儿血型为A型或B型时，可能发生溶血，胎儿红细胞破坏，血红蛋白减少，携氧能力降低，引发宫内窘迫。
脐带、胎盘因素
脐带因素：脐带绕颈是比较常见的情况，如果绕颈过紧，会压迫脐带，影响脐带血流，导致胎儿血供受阻。一般来说，脐带绕颈周数越多、缠绕越紧，对胎儿的影响越大。例如，脐带绕颈2周且较紧时，胎儿血液循环会受到明显阻碍，出现宫内窘迫。另外，脐带脱垂、脐带真结等情况也会影响脐带血流，导致胎儿宫内窘迫。脐带脱垂时，脐带位于胎先露下方，胎膜破裂后脐带脱出宫颈口甚至阴道外，直接受到压迫，血流中断，胎儿很快会出现缺氧表现。
胎盘因素：胎盘早剥会使胎盘与子宫壁之间发生剥离，导致胎盘血供突然中断，胎儿急性缺氧。例如，孕妇腹部受到外伤等情况时，可能引发胎盘早剥。胎盘功能低下，如过期妊娠、胎盘老化等，会导致胎盘物质交换和转运功能降低，无法满足胎儿生长发育的需求，引起胎儿宫内窘迫。过期妊娠时，胎盘绒毛内血管床减少，间质纤维化增加，胎盘功能逐渐减退，胎儿供氧和营养物质减少。
