怀孕18-20周左右孕妇开始感胎动，无固定时间，受胎儿自身及孕妇活动、状态等因素影响。孕中期胎动分散，孕晚期胎动次数相对较有规律。高龄孕妇、有妊娠并发症孕妇、双胎或多胎妊娠孕妇需更密切关注胎动，胎动异常需及时就医。
影响胎动时间的因素
胎儿自身因素：胎儿有自己的活动节律，就像新生儿有睡眠-觉醒周期一样，胎儿也会有自己偏好的活动时间段。如果胎儿处于觉醒状态，就会比较活跃，出现胎动的时间和频率相对较高；如果胎儿处于睡眠状态，胎动就会相对减少。
孕妇活动及状态因素：孕妇的活动、姿势、情绪等也会影响对胎动的感知。比如孕妇进食后，血糖水平升高，胎儿可能会因为获得更多能量而变得活跃，此时胎动可能会比空腹时更频繁；孕妇剧烈运动后，自身的血液循环等状态改变，也可能会影响胎儿的活动，使胎动出现变化；孕妇情绪紧张时，体内激素水平可能会发生变化，也可能会传递给胎儿，导致胎动情况改变。
不同孕周胎动时间特点
孕中期（18-28周）：这个阶段胎儿逐渐长大，活动能力增强，但还不是特别强烈。胎动的时间相对比较分散，一般每天会有3-5次较明显的胎动，但具体的时间点不固定。例如，在孕20周左右，胎儿可能在上午9点左右有一次小的胎动，下午3点左右又有一次，晚上7点左右可能会有一次相对明显的胎动。这是因为胎儿的神经系统和运动系统正在进一步发育，活动开始变得多样化，但还没有形成非常固定的规律。
孕晚期（28周以后）：随着胎儿在子宫内空间逐渐减小，胎动的幅度可能会相对变小，但次数相对较有规律。一般来说，胎儿在晚上8点-11点之间可能会比较活跃，这是因为此时孕妇的活动量相对减少，注意力更集中在胎儿身上，而且胎儿可能受到孕妇体内激素变化等因素的影响。不过，每个胎儿的情况还是有差异，有些胎儿可能在上午10点-11点之间胎动更频繁。
特殊人群及情况的胎动注意事项
高龄孕妇：高龄孕妇（年龄≥35岁）需要更加密切关注胎动情况。因为高龄孕妇发生胎儿宫内缺氧等情况的风险相对较高。如果发现胎动时间和频率与以往相比有明显异常，比如原本每天有10次左右明显胎动，突然减少到5次以下，或者胎动变得特别频繁且无规律，都需要及时就医。这是因为高龄孕妇的胎儿发生染色体异常、胎儿发育异常等风险增加，胎动的异常可能是胎儿宫内状况不佳的信号。
有妊娠并发症的孕妇：如果孕妇患有妊娠高血压、妊娠糖尿病等并发症，也需要关注胎动时间。例如妊娠糖尿病的孕妇，血糖控制不佳可能会影响胎儿的代谢，导致胎儿宫内环境改变，从而影响胎动。这类孕妇要注意每天固定时间数胎动，一旦发现胎动异常，如胎动次数较平时减少30%以上等情况，应立即就医，因为妊娠并发症可能会导致胎儿缺氧等严重后果，而胎动是反映胎儿宫内安危的重要指标之一。
双胎或多胎妊娠孕妇：双胎或多胎妊娠的孕妇感知胎动的时间可能会相对早一些，一般在孕16-18周左右就能感觉到胎动。而且双胎的胎动时间和频率可能更加复杂。孕妇需要更加仔细地监测胎动，因为多胎妊娠时胎儿之间相互影响，发生胎儿宫内发育不一致、胎儿窘迫等情况的风险更高。孕妇要注意区分不同胎儿的胎动，同时密切关注整体的胎动变化情况，如果发现某一个胎儿的胎动突然明显异常，或者整体胎动次数与平时相比有较大差异，都要及时就医检查。
