胎儿形成经历受精、受精卵分裂与着床、胚胎发育阶段，受精在女性排卵期，受精卵分裂成桑椹胚再成囊胚后着床，胚胎期三胚层形成、8周初具人形，胎儿期器官完善，整个过程可通过超声等监测，特殊人群需更密切监测。
一、受精阶段
胎儿形成起始于受精过程。通常女性每月会排出一个卵细胞（卵子），男性产生精子，精子通过阴道、子宫进入输卵管，若此时精子与卵子相遇，精子会穿透卵子的透明带，一个精子成功进入卵子内，两者的细胞核融合，形成受精卵，这标志着新生命的开始。此阶段一般发生在女性排卵期，若女性月经周期规律，排卵期通常在下次月经前14天左右，生活方式如吸烟、酗酒等可能影响精子和卵子质量，增加受精异常风险，有相关研究表明长期吸烟男性精子活力下降，酗酒女性卵子质量可能受影响。
二、受精卵分裂与着床
1.受精卵分裂
受精卵形成后会开始有丝分裂，在受精后的第3天，受精卵会分裂成为由16个细胞组成的桑椹胚，到受精后第4-5天，桑椹胚会发育成囊胚。在分裂过程中，细胞按照遗传信息不断分化，为后续发育奠定基础。不同个体的受精卵分裂速度可能因遗传等因素有微小差异，一般在正常生理范围内。
2.着床
囊胚会移动到子宫腔内，并逐渐植入子宫内膜，这个过程称为着床。着床大约发生在受精后第6-7天。着床时，囊胚会分泌一些酶溶解子宫内膜，使自己埋入子宫内膜中。如果子宫内膜异常，如患有子宫内膜炎等疾病，可能影响着床，导致着床失败或宫外孕等情况，宫外孕是指受精卵在子宫体腔以外着床，是比较危险的情况，可能危及孕妇生命。
三、胚胎发育阶段
1.胚胎期（受精后8周内）
第3-8周：受精后第3周，胚胎的三胚层（外胚层、中胚层、内胚层）开始形成，外胚层将发育成神经系统、皮肤等；中胚层将发育成骨骼、肌肉、循环系统等；内胚层将发育成消化系统、呼吸系统等的上皮组织。到受精后第8周，胚胎已初具人形，各器官原基基本形成，心脏开始跳动，此时胚胎对各种致畸因素非常敏感，如孕妇感染风疹病毒可能导致胚胎先天性心脏病、白内障等畸形；孕妇接触某些放射性物质也可能影响胚胎正常发育，导致胚胎发育异常甚至流产。
2.胎儿期（受精9周后至出生）
器官进一步发育完善：从受精9周后进入胎儿期，各器官继续发育成熟。例如，胎儿的神经系统不断发育，大脑皮层逐渐增厚，功能逐渐完善；呼吸系统的肺泡开始分化，为出生后呼吸做准备；消化系统的胃肠功能逐渐成熟，能够开始消化部分营养物质。在胎儿期，孕妇的营养状况对胎儿发育至关重要，若孕妇营养不良，尤其是缺乏蛋白质、铁、钙等营养素，可能影响胎儿的生长发育，导致胎儿体重过低、贫血等问题；孕妇的健康状况，如是否患有妊娠糖尿病等，也会影响胎儿发育，妊娠糖尿病孕妇所生胎儿可能出现巨大儿等情况。
四、胎儿生长发育的监测
在整个胎儿形成过程中，通过超声检查等手段可以监测胎儿的生长发育情况。超声检查可以观察胎儿的大小、胎位、器官发育等情况，一般在妊娠早期（11-13+6周）进行NT（胎儿颈项透明层）检查，评估胎儿染色体异常风险；妊娠中期（20-24周）进行系统超声大排畸检查，排查胎儿结构畸形；妊娠晚期（32-36周等）定期进行超声检查监测胎儿生长、羊水情况等。对于特殊人群，如高龄孕妇（年龄≥35岁），需要更加密切监测胎儿情况，因为高龄孕妇胎儿染色体异常风险增加，可能需要进行羊水穿刺等有创检查来进一步明确胎儿染色体情况；患有妊娠期高血压疾病的孕妇，需要密切监测胎儿生长发育，因为高血压可能影响胎盘血流，导致胎儿生长受限等问题。
