胎儿窘迫可由母体因素、胎儿因素、脐带及胎盘因素引起。母体因素包括胎盘功能不全（如胎盘早剥、前置胎盘）、母体血液含氧量不足（如严重心肺疾病、贫血）、子宫胎盘血管灌注不足（如仰卧位低血压综合征、妊娠期高血压疾病）；胎儿因素有胎儿心血管系统功能障碍（如法洛四联症）、胎儿畸形（如无脑儿）、胎儿血液系统疾病（如溶血病）；脐带因素包含脐带绕颈（绕颈过紧影响血流）、脐带打结（真结拉紧压迫血管）、脐带扭转（过度扭转致血流受阻）；胎盘因素涉及胎盘梗死（面积大影响功能）、胎盘部位异常（影响胎盘剥离和血供）。
母体血液含氧量不足：母体患有严重心肺疾病，如先天性心脏病、重度肺炎等，会使母体血液含氧量降低。例如，先天性心脏病患者心脏结构异常，导致心脏泵血功能障碍，不能为全身提供足够的氧合血液，从而影响胎儿的氧供；重度肺炎患者肺部气体交换功能受损，也会使母体血氧分压降低，影响胎儿氧气获取。另外，母体贫血时，血红蛋白含量减少，携氧能力下降，也会造成胎儿缺氧，常见的缺铁性贫血，由于铁摄入不足或吸收障碍等原因导致血红蛋白合成减少，运输氧气的能力下降，影响胎儿氧供。
子宫胎盘血管灌注不足：孕妇低血压，如妊娠期仰卧位低血压综合征，妊娠晚期孕妇长时间仰卧位，增大的子宫压迫下腔静脉，使回心血量减少、心排出量随之减少，血压下降，导致子宫胎盘灌注不足。还有孕妇患有妊娠期高血压疾病，全身小动脉痉挛，子宫胎盘血管也会受到影响，血管痉挛使子宫胎盘血流减少，影响胎儿的血供和氧供，严重时可导致胎儿生长受限、胎儿窘迫等。
胎儿因素
胎儿心血管系统功能障碍：胎儿患有严重的先天性心血管疾病，如法洛四联症等，心脏结构和功能异常，影响胎儿的血液循环和氧的运输。法洛四联症包括室间隔缺损、肺动脉狭窄、主动脉骑跨和右心室肥厚四种畸形，会导致右向左分流增加，使动脉血氧饱和度降低，引起胎儿缺氧。
胎儿畸形：某些胎儿畸形也可能引发胎儿窘迫，如胎儿先天性中枢神经系统畸形，影响呼吸中枢的正常功能，导致胎儿呼吸运动异常，进而影响气体交换。例如无脑儿，由于缺乏头颅骨的保护，脑膜直接暴露，中枢神经系统发育异常，呼吸调节功能紊乱，可出现胎儿窘迫。
胎儿血液系统疾病：胎儿患有溶血病，如ABO血型不合或Rh血型不合等，会导致胎儿红细胞大量破坏，引起胎儿贫血，进而影响氧气的携带和运输。ABO血型不合多发生在孕妇O型血，胎儿A型或B型血的情况下，母体的抗A或抗B抗体通过胎盘进入胎儿体内，破坏胎儿红细胞；Rh血型不合则是孕妇Rh阴性，胎儿Rh阳性，首次妊娠时致敏，再次妊娠时母体的抗体进入胎儿体内，导致胎儿红细胞破坏，贫血严重时会影响胎儿氧供，引发胎儿窘迫。
脐带、胎盘因素
脐带异常
脐带绕颈：脐带绕颈是比较常见的脐带异常情况，若绕颈过紧，会影响脐带血流，导致胎儿血供受阻。一般来说，脐带绕颈周数越多、绕颈越紧，对胎儿的影响越大。例如，脐带绕颈1-2周时，有时还能保证胎儿的基本血供，但如果绕颈过紧，血管受到压迫，胎儿血氧供应减少，就可能出现胎儿窘迫。
脐带打结：脐带打结分为真结和假结，真结较为少见但危害较大。脐带真结多在妊娠早期形成，随后随着胎儿活动使真结拉紧，会压迫脐带血管，影响胎儿血液循环。脐带假结是由于脐血管较长，血管迂曲形成，一般对胎儿影响较小，但如果假结处血管受压严重，也可能导致胎儿窘迫。
脐带扭转：脐带过度扭转时，其血管也会随之扭转，导致血流受阻。正常情况下脐带扭转不会对胎儿造成明显影响，但如果扭转程度严重，如超过6-11周以上，就会影响胎儿的血液供应，引发胎儿窘迫。
胎盘异常
胎盘梗死：胎盘梗死是胎盘局部组织发生缺血坏死，梗死面积较大时会影响胎盘的功能。胎盘梗死可由多种原因引起，如血管病变等，梗死区域会减少胎盘的有效交换面积，使胎儿得不到充足的氧气和营养物质供应，从而导致胎儿窘迫。
胎盘部位异常：如胎盘附着在子宫下段近宫颈口处，除了可能引起前置胎盘相关问题外，还可能在分娩过程中影响胎盘的正常剥离和血供，例如在第三产程时，胎盘剥离不顺利，导致胎儿血供突然中断，引发胎儿窘迫。
