胎动与肠蠕动在感知部位、感觉性质、出现频率和可控制性上存在差异，胎动感知部位不固定、感觉较有力有节律、孕18周时频率相对低且不可主动完全控制，肠蠕动感知部位相对固定、感觉轻柔无明显节律、出现频率高且较难完全主动控制。
一、感知部位差异
胎动：胎儿在子宫内活动冲击子宫壁引起的感觉，孕妇感知胎动的部位相对不固定，一般在子宫所在的腹部区域，且不同胎位时感知位置会有变化，比如头位时可能在耻骨联合上方附近较明显，臀位时可能在脐上较明显。这是因为胎儿在宫腔内不同部位活动，冲击子宫壁的位置不同导致感知部位有差异。
肠蠕动：主要是肠道内的气体和内容物移动引起，孕妇感知肠蠕动的部位多在中腹部或下腹部偏肠管所在位置，相对比较固定在肠道走行区域。这是由于肠道有其自身的解剖走行位置，气体和内容物在肠道内移动时产生的感觉相对集中在肠道所在区域。
二、感觉性质差异
胎动：胎动的感觉通常是比较有节律的、偶尔的、较有力的冲击感或踢动感等。例如，有的孕妇会感觉到胎儿像是在肚子里翻个身、踢一脚这样的较为明显的、阶段性的动作感觉，一般每小时胎动次数有一定正常范围（3-5次左右，具体因个体差异略有不同），而且胎动的强度和频率会随着孕周增加有一定变化规律，在孕中期以后逐渐变得更明显且有一定节奏。这是因为胎儿在宫腔内的活动是其自身的肢体运动等导致的。
肠蠕动：肠蠕动的感觉多是一种隐隐的、持续时间较短的、较轻柔的咕噜咕噜样或气体流动样的感觉，一般没有明显的节律性，且强度相对较弱，是肠道正常的消化运动产生的感觉。比如就像肚子里有气体在流动，或者肠道在蠕动推送内容物时的那种轻柔感觉，通常不会有像胎动那样较有力的冲击感。这是由于肠道内的消化过程中气体和食物残渣移动引起的。
三、出现频率差异
胎动：在孕18周时，胎动还不是非常频繁，但会逐渐开始有一定规律的出现。一般在孕妇相对安静、注意力集中感受时能感觉到，比如每天在固定的时间段，像饭后等相对稳定的状态下可能会感觉到几次胎动。随着孕周增加，胎动会逐渐变得更频繁，但在孕18周时整体频率相对较低。这是因为此时胎儿还比较小，活动空间相对较大，但活动力度还不是特别强，所以出现频率不是很高。
肠蠕动：肠蠕动是持续存在的，只要孕妇的肠道在进行消化活动，就会有肠蠕动的感觉，相对胎动来说，肠蠕动出现的频率更高，是比较持续存在的一种生理现象。因为肠道一直在进行消化、吸收等功能活动，所以会不断有肠蠕动发生。
四、可控制性差异
胎动：胎动是胎儿自身的活动，孕妇一般无法主动控制胎儿何时胎动，胎儿有其自身的活动节奏。不过孕妇可以通过一些方式如轻轻抚摸腹部、和胎儿互动等尝试诱导胎动，但这不是能完全控制的，因为胎儿的活动是自主的。这是由胎儿在宫腔内的自主性活动决定的，孕妇不能像控制自身肌肉运动那样直接控制胎儿胎动。
肠蠕动：孕妇可以通过一些方式在一定程度上影响肠蠕动，比如通过调整饮食，吃一些容易消化的食物等可能会让肠蠕动更规律，但总体来说也不是完全能主动控制肠蠕动的频率和强度，它是受肠道本身的消化功能等多种因素调节的。例如，吃了过多产气食物可能会导致肠蠕动增强，出现更明显的肠道气体移动感觉，但这也不是孕妇能完全主动去精准控制的。
