类风湿性关节炎疼痛具有对称性、持续性、隐匿性或逐渐加重性等特点，不同关节疼痛表现不同，与病情活动相关的疼痛有晨僵相关及病情活动加重时的特征，特殊人群如儿童、老年患者疼痛也各有特点。
对称性：多累及双手、双腕、双足等小关节，呈对称性分布，即双手对称部位的关节同时或先后出现疼痛，例如左手的近端指间关节与右手的近端指间关节可同时发生疼痛。这种对称性是类风湿性关节炎区别于其他一些关节炎的重要特征之一，与自身免疫反应累及对称关节相关。
持续性：疼痛通常是持续存在的，而非间断发作。即使在患者休息时，也可能存在一定程度的疼痛，只有在疾病缓解期疼痛可能会有所减轻，但一般不会完全消失。这是因为炎症持续刺激关节及其周围组织，导致疼痛信号持续传入中枢神经系统。
隐匿性或逐渐加重性：起病初期疼痛可能较隐匿，患者可能仅感觉关节轻度不适、酸胀，易被忽视，随着病情进展，疼痛会逐渐加重。例如，起初可能只是在长时间活动后出现手指关节疼痛，休息后可缓解，而后发展为休息时也会疼痛，且疼痛程度逐渐加深，影响日常的精细动作，如握拳、持筷等。
不同关节疼痛的具体表现
手部关节：近端指间关节、掌指关节、腕关节是常见受累部位。近端指间关节疼痛时，患者可感觉到关节处的肿胀、疼痛，手指活动受限，尤其是在屈伸手指时疼痛明显，严重时可能出现手指的畸形，如天鹅颈样畸形或纽扣花样畸形，这些畸形的形成与关节的炎症破坏及后期的病理改变有关，而疼痛会随着畸形的发展进一步加剧，影响手部的功能活动，进而影响患者的日常生活自理能力，如穿衣、洗漱等。
足部关节：足的跖趾关节、踝关节等也常受累。足部疼痛可导致患者行走困难，尤其是在站立或行走时，疼痛会明显加重。例如，患者晨起或长时间休息后首次行走时，会感觉到足部关节的疼痛，随着活动的进行，疼痛可能会有所缓解，但活动过多又会使疼痛加剧。足部关节的疼痛还可能影响患者的步态，长期异常步态可能会导致下肢其他关节的代偿性损伤及疼痛。
膝关节：膝关节受累时，疼痛表现为行走、上下楼梯时明显。患者在行走过程中，膝关节承受身体的重量，炎症刺激导致疼痛，上下楼梯时由于膝关节的屈伸活动幅度增大，疼痛会更加显著。严重的膝关节类风湿性关节炎可能导致膝关节的肿胀、畸形，影响下肢的负重功能，进而影响患者的行动能力，使患者活动范围受限，生活便利性大打折扣。
与病情活动相关的疼痛特征
晨僵相关疼痛：多数患者会出现晨僵现象，表现为早晨起床后关节僵硬、疼痛，活动后症状逐渐缓解。晨僵持续时间往往与病情活动度相关，病情活动期晨僵时间较长，可达1小时以上甚至数小时，此时关节的疼痛也会较为明显，随着病情得到控制，晨僵时间缩短，疼痛程度也会相应减轻。例如，病情活动时晨僵持续3小时，关节疼痛较为剧烈，而经过有效治疗后，晨僵可能缩短至30分钟以内，疼痛也明显缓解。
病情活动加重疼痛：当患者病情处于活动期时，炎症反应加剧，疼痛会明显加重。可能出现关节肿胀更明显，局部皮温升高，疼痛的性质也可能变得更加剧烈，对患者的影响更大。例如，血沉、C-反应蛋白等炎症指标升高时，往往提示病情活动度增加，此时疼痛会更加显著，患者会感觉关节难以耐受任何活动，休息时也疼痛明显。
特殊人群类风湿性关节炎疼痛的特点
儿童类风湿性关节炎：儿童患者的疼痛表现可能与成人有所不同，除了关节疼痛外，可能更易出现关节的肿胀、活动受限，且疼痛可能会影响儿童的生长发育。由于儿童处于生长阶段，关节的炎症不仅会导致疼痛，还可能影响骨骼的正常生长，出现关节畸形等情况的时间可能较早。例如，幼年型类风湿性关节炎的儿童可能会因为关节疼痛而减少肢体活动，长期的活动减少可能影响骨骼的发育和肌肉的力量，进而加重关节的不稳定和疼痛，形成恶性循环。
老年类风湿性关节炎患者：老年患者由于机体各器官功能衰退，对疼痛的感知和耐受可能与年轻人不同。疼痛可能更为隐匿，同时可能合并有其他基础疾病，如骨质疏松、骨关节炎等，这会使疼痛的表现更加复杂。例如，老年类风湿性关节炎患者可能同时存在骨质疏松，关节疼痛可能与骨质疏松引起的骨痛相互交织，增加了疼痛评估和治疗的难度。而且老年患者的恢复能力相对较弱，病情活动时疼痛对其日常生活的影响更为严重，可能导致生活质量显著下降，如行走困难、日常生活自理障碍等问题更加突出。
