偏瘫助行器有传统框架式、智能型、折叠式、带座式等类型，传统框架式结构简单、价格亲民，适用于病情稳定、有一定上肢力量和平衡能力的患者；智能型配备智能设备、技术含量高、价格高，适合病情稳定且有一定经济基础、希望精准监测康复进程的患者；折叠式可折叠、便于携带存储，适用于经常外出或居住空间有限的患者；带座式增加座椅功能，适合行走耐力差、易疲劳的患者。
一、传统框架式偏瘫助行器
1.结构特点：通常由金属或塑料制成，具有简单的框架结构，一般有两个扶手和四个轮子（前两轮小、后两轮大），通过使用者双手握住扶手来推动前行，利用身体的力量带动助行器移动，辅助偏瘫患者保持平衡和进行步行训练。其设计相对基础，主要功能是提供支撑和引导行走方向，价格较为亲民，适合经济条件一般且对助行器功能需求相对基础的患者使用。
2.适用人群：适用于病情相对稳定、有一定上肢力量和平衡能力的偏瘫患者，尤其在康复训练初期或日常短距离行走时可使用。对于年龄较大、身体状况相对较弱但仍有一定自主活动能力的患者也较为适用，但需要在家人或护理人员的辅助下逐渐适应使用。
二、智能型偏瘫助行器
1.结构特点：配备了传感器、微处理器等智能设备，有的具有自动感应障碍物并减速或停止的功能，还可能有步态分析系统，能根据患者的行走步态实时调整助行器的助力程度。部分智能助行器还可以与手机等移动设备连接，通过应用程序记录患者的行走数据，如行走距离、步数、速度等，便于患者和医生了解康复情况。其材质可能更注重轻便与坚固的结合，设计上更符合人体工程学，以提高患者使用时的舒适度和安全性。价格相对较高，技术含量高。
2.适用人群：适合病情较稳定且有一定经济基础的偏瘫患者，尤其是那些希望通过科技手段更精准监测康复进程和获得更个性化助行辅助的患者。对于年龄稍大但接受新鲜事物能力较强的患者，在专业人员指导下也能较好地使用。不过，由于其智能功能较多，对于认知能力较差的患者可能需要家人或专业人员协助设置和使用。
三、折叠式偏瘫助行器
1.结构特点：具有可折叠的设计，方便携带和存储，不使用时可以折叠成较小的体积，便于放入汽车后备箱或家中较小的空间存放。其框架结构一般较为稳固，折叠和展开操作相对简单，通常通过按压按钮或拉动卡扣等方式实现折叠。材质一般选用轻便且耐用的材料，如铝合金等，既保证了助行器的强度，又便于患者或护理人员搬运。适合经常需要外出携带助行器的患者，以及居住空间有限的患者使用。
2.适用人群：适用于经常需要外出活动的偏瘫患者，比如需要去医院复诊、外出购物等情况。对于年龄较大但出行需求较多的患者，折叠式助行器的便携性优势明显。同时，对于居住在小户型住房中的患者，折叠后不占空间的特点也能满足其日常使用和存储的需求。
四、带座式偏瘫助行器
1.结构特点：在传统助行器的基础上增加了座椅功能，患者在行走过程中如果感到疲劳，可以坐下休息。座椅一般可以折叠收起，不影响助行功能。助行器的框架部分通常设计得较为结实，以支撑患者坐下时的重量。有些带座式助行器还配备了可调节高度的扶手，以适应不同身高患者的使用需求。这种助行器综合了助行和休息的功能，为患者提供了更多的便利。
2.适用人群：适合行走耐力相对较差的偏瘫患者，尤其是那些需要长时间在外活动或者在康复训练过程中容易疲劳的患者。对于年龄较大、身体虚弱且行走能力有限的患者，带座式助行器能让他们在需要时及时休息，避免过度劳累。同时，对于患有一些慢性疾病、行走一段时间后就需要休息的偏瘫患者也是较好的选择。
