泌尿系统结石是指尿液中矿物质结晶在泌尿系统（肾脏、输尿管、膀胱、尿道）内异常聚集形成的固体块状物。
其形成与尿液成分失衡密切相关——当尿液中钙、草酸、尿酸等矿物质浓度过高，或枸橼酸、镁等抑制结晶形成的物质减少时，矿物质会逐渐析出、聚集，最终形成结石。
根据结石位置，可分为肾结石、输尿管结石、膀胱结石和尿道结石。其中，肾结石最常见，若结石脱落至输尿管可能引发剧烈肾绞痛，并伴随血尿、排尿困难等症状；膀胱结石多见于老年男性，常因前列腺增生导致尿液滞留而形成。
结石大小、位置及是否引发梗阻决定其危害程度。小结石可能随尿液自行排出，但大结石或卡顿在狭窄部位（如输尿管）时，可能损伤尿路黏膜，引发感染、肾积水，甚至导致肾功能永久丧失。预防关键在于每日饮水2000毫升以上稀释尿液，减少高草酸（如菠菜）、高嘌呤（如动物内脏）食物摄入，并定期进行泌尿系统超声检查。
