不安腿综合征的症状有腿部异常不适感、强烈活动双腿的欲望、症状夜间加重、活动后暂时缓解等。
1.腿部异常不适感
患者双腿会出现难以形容的异常感觉，如酸胀、麻木、瘙痒、刺痛、蚁行感等，部分患者还可能出现烧灼感或疼痛感。不适感多发生在小腿，也可能累及大腿或足部，单侧或双侧腿部均可出现，程度轻重不一，严重时会影响睡眠和日常活动，这种不适感无法通过简单休息缓解。
2.强烈活动双腿的欲望
腿部异常不适感会引发难以抑制的活动双腿的冲动，患者会不自觉地来回走动、跺脚、揉搓腿部，或在床上频繁变换姿势。这种欲望在安静状态下尤为强烈，不活动时不适感会持续加重，只有通过主动活动才能暂时缓解，严重时会让患者坐立不安，无法集中注意力。
3.症状夜间加重
不安腿综合征的症状具有明显的昼夜节律，夜间或凌晨时症状会显著加重，尤其在患者准备入睡或已经入睡时。症状会频繁唤醒患者，导致入睡困难、睡眠中断，长期下来会引发失眠、睡眠不足，进而出现白天乏力、精神萎靡、注意力不集中等问题，形成恶性循环。
4.活动后暂时缓解
患者通过行走、拉伸、按摩腿部等活动后，腿部的异常不适感会在短时间内得到缓解或消失，但停止活动后不久，症状会再次出现。这种“活动缓解”的特点是不安腿综合征的典型表现，患者为了缓解不适，可能会在夜间反复起床活动，严重影响睡眠质量和生活质量。
