感觉障碍包括浅感觉障碍（如周围神经病致肢体远端对称性手套袜套样浅感觉减退）和深感觉障碍（如脊髓病变致深感觉障碍如脊髓亚急性联合变性）；运动障碍有瘫痪（中枢性瘫痪表现为肌张力增高等，周围性瘫痪表现为肌张力降低等）和不自主运动（如帕金森病静止性震颤、亨廷顿病舞蹈症）；共济失调有小脑性共济失调（步态不稳等）和脊髓性共济失调（深感觉障碍致共济失调）；颅神经症状有动眼神经麻痹（如颅内动脉瘤压迫致相关表现）和面神经麻痹（如贝尔麻痹致面部表情肌瘫痪）；自主神经功能障碍有心血管系统体位性低血压、消化系统吞咽困难等及泌尿系统尿失禁或尿潴留等，分别由相应疾病致自主神经病变影响相关系统功能。
浅感觉障碍：包括触觉、痛觉、温度觉障碍。例如周围神经病患者可能出现肢体远端对称性的手套、袜套样的痛觉、温度觉减退，这是因为周围神经受损影响了浅感觉的传导通路，常见于糖尿病性周围神经病等，糖尿病患者长期高血糖状态损伤周围神经纤维，导致感觉异常。
深感觉障碍：主要是位置觉、运动觉、震动觉障碍。脊髓病变时可出现深感觉障碍，如脊髓亚急性联合变性患者，由于维生素B12缺乏，影响脊髓后索功能，导致深感觉传导受阻，患者会出现行走不稳，如踩棉花感，这与深感觉障碍导致患者无法准确感知肢体位置有关。
运动障碍
瘫痪：分为中枢性瘫痪和周围性瘫痪。中枢性瘫痪是上运动神经元受损引起，表现为肌张力增高、腱反射亢进、出现病理反射，如脑出血患者若损伤内囊，可导致对侧肢体中枢性瘫痪，这是因为上运动神经元受损后对下运动神经元的抑制作用丧失，使肌肉失去上运动神经元的精细调控。周围性瘫痪是下运动神经元受损引起，表现为肌张力降低、腱反射减弱或消失、无病理反射，如格林-巴利综合征患者可出现四肢弛缓性瘫痪，是因为下运动神经元受损，肌肉失去神经支配，导致肌肉无力甚至瘫痪。
不自主运动：常见的有震颤，如帕金森病患者出现静止性震颤，表现为拇指与屈曲的食指间呈“搓丸样”震颤，这与黑质多巴胺能神经元变性丢失，导致多巴胺含量减少，锥体外系功能紊乱有关；还有舞蹈症，多见于亨廷顿病，是由于基底节病变导致的不自主、无规律、快速的舞蹈样动作。
共济失调
小脑性共济失调：表现为步态不稳，行走时两脚分开，摇晃不定，如醉酒步态；肢体协调运动障碍，患者做指鼻试验时动作不准确，辨距不良；言语障碍，表现为吟诗样语言，这是因为小脑病变影响了躯体平衡、肢体协调及言语的神经调控功能，小脑是维持躯体平衡、调节肌张力和协调随意运动的重要结构。
脊髓性共济失调：主要表现为深感觉障碍导致的共济失调，患者站立时两脚分开，闭目时症状加重，行走时如踩棉花感，这是由于脊髓后索病变，影响了深感觉的传入，导致患者无法正确感知肢体位置和运动方向。
颅神经症状
动眼神经麻痹：可出现上睑下垂，眼球向外下斜视，瞳孔散大，对光反射消失等表现。多见于颅内动脉瘤压迫动眼神经，如后交通动脉瘤，因为动眼神经走行于后交通动脉附近，动脉瘤压迫导致动眼神经功能受损，影响眼球的运动和瞳孔的调节功能。
面神经麻痹：表现为患侧面部表情肌瘫痪，额纹消失，不能皱额蹙眉，眼裂不能闭合或闭合不全，鼻唇沟变浅，口角下垂，鼓腮、吹口哨时漏气等。贝尔麻痹是最常见的周围性面神经麻痹原因，可能与病毒感染导致面神经炎性水肿受压有关，病毒感染引起面神经的炎症反应，使面神经传导功能障碍，导致面部肌肉运动功能丧失。
自主神经功能障碍
心血管系统：可出现体位性低血压，表现为卧位时血压正常，站立时血压迅速下降，出现头晕、眼花甚至晕厥等症状，常见于多系统萎缩等疾病，由于自主神经病变影响了心血管系统的自主神经调控，导致血管收缩功能障碍。
消化系统：可出现吞咽困难、便秘或腹泻等症状。如糖尿病性自主神经病变患者，由于自主神经受损，影响食管、胃肠的蠕动和消化功能，导致吞咽困难以及胃肠功能紊乱，出现便秘或腹泻交替的情况。
泌尿系统：可出现尿失禁或尿潴留。如脊髓病变累及自主神经中枢时，可导致膀胱逼尿肌功能障碍，出现尿失禁或尿潴留，脊髓外伤、脊髓肿瘤等病变可能损伤脊髓内的自主神经中枢，影响膀胱的排尿反射。
