人体全身约206个骨头通过关节连接，关节分多种类型，上肢、下肢、中轴骨都有关节，不同年龄、性别、生活方式及有既往病史者关节情况各异，儿童关节灵活但稳定差，老人易退变，女性更年期后、男性重体力劳动者易有关节问题，运动不当或缺乏运动也影响关节，有既往关节病史者需注意关节保护康复。
1.上肢关节
肩关节：由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成，是上肢最灵活的关节，可作屈伸、收展、旋转及环转运动。
肘关节：由肱骨下端与尺骨、桡骨上端构成，包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节，主要作屈伸运动。
腕关节：由手的舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成，可作屈伸、收展和环转运动。上肢的关节数量较多，例如手部的指关节等，手指的每个指节之间都有关节，仅以手指为例，每只手有多个关节参与构成手部的灵活运动，双手上肢关节数量较多。
2.下肢关节
髋关节：由股骨头与髋臼构成，是典型的球窝关节，能作多轴性灵活运动，可作屈伸、收展、旋转及环转运动。
膝关节：由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，主要作屈伸运动，在屈膝时还可作轻度旋转。
踝关节：由胫骨下端的关节面、内踝关节面和腓骨外踝关节面共同构成的叉状关节窝，以及距骨滑车构成，主要作背屈和跖屈运动。下肢关节也是数量较多的部分，例如足部的跗骨间关节等，足部的各个跗骨之间以及跗骨与跖骨等之间都有关节连接，维持下肢的支撑和运动功能。
3.中轴骨关节
脊柱关节：包括椎体间的椎间盘关节、小关节等。脊柱由多个椎骨连接而成，椎骨之间的关节使得脊柱具有前屈、后伸、侧屈和旋转等运动功能。例如颈椎有多个关节参与构成其灵活的运动，胸椎和腰椎的关节也各自有其功能特点，脊柱的关节数量较多，对身体的姿势维持和运动起到重要作用。
颅骨关节：主要有颅缝等纤维连接关节以及颞下颌关节等。颞下颌关节是颅骨间的滑膜关节，可使下颌骨进行开口、闭口、前伸、后缩和侧方运动等。
不同年龄阶段人体关节的情况略有不同，儿童的关节软骨相对较厚，关节灵活性较大但稳定性相对较差；老年人的关节可能会出现退变，如关节软骨磨损等情况，导致关节活动度下降等问题。女性在更年期后由于激素变化等因素，可能会出现骨质疏松等情况影响关节健康；男性如果长期从事重体力劳动等，也可能会较早出现关节的劳损等问题。生活方式方面，长期运动锻炼的人关节的灵活性和稳定性可能相对较好，但如果运动方式不当也可能导致关节损伤；而长期缺乏运动的人关节灵活性可能下降，肌肉力量减弱，关节更容易出现问题。有既往关节病史的人，如曾患过关节炎等疾病，关节的结构和功能可能已经受到影响，需要更加注意关节的保护和康复等。
