人想要做爱及做爱时觉舒服由生理层面性激素作用与身体生理反应连锁、心理与情感层面亲密关系促进及压力释放与情绪调节、社会文化层面文化观念影响及社交与群体认同等多方面因素共同作用，且性活动应建立在双方自愿、平等、健康且符合法律法规和道德规范基础上，未成年人不应涉及性活动相关内容。
一、生理层面的原因
（一）性激素的作用
人体内的性激素，如睾酮（男性主要性激素）和雌激素（女性主要性激素）等，会对性产生影响。性激素会刺激人体的性器官发育，并维持正常的性生理功能。例如，睾酮水平会影响男性的性欲等性相关表现，当体内性激素处于正常水平时，人体会产生性冲动，这是人产生性需求想要进行性活动（做爱）的生理基础之一。从神经内分泌角度来说，性激素通过作用于下丘脑-垂体-性腺轴等相关内分泌系统来调节性相关的生理过程，促使人体有进行性活动的本能倾向。
（二）身体生理反应的连锁
当进行性活动时，身体会发生一系列生理变化。比如心率加快，这是因为性活动时身体处于一种兴奋状态，心脏需要泵出更多血液来供应身体各部分，一般心率会从正常的每分钟60-80次左右升高到每分钟100-120次甚至更高；呼吸也会变得急促，这是为了获取更多氧气来满足身体在性兴奋状态下的代谢需求；同时，生殖器官会有充血等反应，男性阴茎勃起，女性阴道分泌润滑液等，这些生理反应共同构成了性活动的基础，而当这些生理过程顺利进行时，人体会感受到舒服的体验。例如，阴茎勃起是男性性生理反应的重要表现，它是由于海绵体充血等原因导致，而这种充血等反应带来的生理状态变化会让人产生相应的感受，当性活动过程中这些生理反应协调进行时，就会带来舒适感。
二、心理与情感层面的原因
（一）亲密关系的促进
在健康的亲密关系中，做爱是亲密关系的重要组成部分。通过做爱，伴侣之间可以增强彼此的情感联结。当两个人相互信任、相互喜爱时，做爱过程中身体的接触、情感的交流等会促进体内分泌如催产素等激素，催产素被称为“拥抱激素”“爱情激素”，它能让人体产生愉悦感、信任感和亲密感等。例如，夫妻之间通过定期的性活动，可以加深彼此的感情，当这种情感需求得到满足时，会让人体从心理上感受到愉悦和舒服，这种心理上的满足感是做爱带来舒服感觉的重要方面。对于不同年龄段的人群，比如成年人，良好的亲密关系中的性活动能巩固夫妻或伴侣之间的感情，而对于年轻人，在建立亲密关系过程中，性活动带来的情感交流和心理满足也是其想要进行性活动的重要因素之一；对于有稳定婚姻或伴侣关系的人群，这种情感层面的促进作用更为明显。
（二）压力释放与情绪调节
现代社会中人们面临各种压力，而做爱可以成为一种缓解压力的方式。当人处于性活动过程中时，注意力会集中在当下的亲密互动等体验上，从而暂时忘却外界的压力源。例如，工作压力大的人，在下班后通过与伴侣的性活动，可以让自己从紧张的工作状态中解脱出来，身体和心理都得到放松。同时，性活动过程中人体会分泌内啡肽等物质，内啡肽具有类似吗啡的止痛作用和镇静作用，能让人产生愉悦、放松的情绪。对于不同性别来说，男性和女性在面对压力时，通过性活动释放压力、调节情绪的机制是相似的，但在具体的性活动表现和感受上可能会因个体差异有所不同；对于有慢性压力相关问题的人群，如长期处于高压力工作环境的上班族等，适度的性活动有助于他们调节情绪和缓解压力，从而感受到性活动带来的舒服感。
三、社会文化层面的原因
（一）文化观念的影响
不同的社会文化对性有不同的观念，但在现代社会普遍接受的健康文化观念中，性是正常的人类行为的一部分。在符合社会道德规范和文化认可的亲密关系中进行性活动（做爱）是被接受的。例如，在西方一些相对开放的文化环境中，性健康等观念被较为广泛地传播和接受，人们对于性活动的态度相对较为坦然，这种文化观念的大环境会让人们更自然地去看待性活动，并且在进行性活动时不会有过多的心理负担，从而更容易在性活动中感受到舒服。对于不同文化背景的人群，虽然文化观念可能存在差异，但随着全球化的发展和文化的交流融合，现代社会整体对于性活动的相对包容的文化观念逐渐成为一种趋势，这也影响着人们对性活动的感受；对于处于不同文化环境中的个体，如在较为传统但逐渐开放的文化环境中的人群，他们对性活动的接受程度和感受也会随着文化观念的变化而有所改变。
（二）社交与群体认同
在一定的社交圈子和群体中，健康的性观念和性活动相关行为如果被群体所接受，也会影响个体对性活动的感受。例如，在一个倡导健康性生活、夫妻关系和谐的群体中，个体更容易受到积极的影响，认为性活动是正常且有益的，从而在进行性活动时更容易感受到舒服。对于不同年龄群体，年轻人在社交群体中可能会受到同伴等的一些观念影响，而成年人在家庭、朋友等群体中也会受到相关文化和观念的影响；对于有特定社交圈子的人群，如某些夫妻群体组织等，群体内的交流和氛围会强化他们对性活动的正面感受，进而让他们在做爱时更能体会到舒服的感觉。
总之，人想要做爱以及做爱时感觉到舒服是由生理、心理与情感、社会文化等多方面因素共同作用的结果，这些因素相互交织、相互影响，共同构成了人类性活动相关的复杂体验。需要注意的是，性活动应该建立在双方自愿、平等、健康且符合法律法规和道德规范的基础上，对于未成年人等特殊人群，由于其身心发育尚未成熟，不应该涉及性活动相关内容。
