平衡训练包括静态平衡训练（双脚并拢站立坚持较长时间，老年人等注意环境安全，儿童需家长密切观察）和动态平衡训练（站立位向前后左右移重心，可借平衡板训练）；协调训练有上肢协调训练（指鼻试验、对指训练）和下肢协调训练（单腿站立并移步、台阶上下训练）；运动想象训练是让患者脑海想象协调运动过程，儿童可有趣引导；日常生活活动训练包含穿衣训练（指导穿衣，上肢协调困难者用辅助器具，老年人选宽松衣物）、进食训练（教导用勺筷送食，手部协调差者用特制餐具，儿童培养习惯保餐具安全）、洗漱训练（进行洗脸刷牙等动作，脑卒中后患者循序渐进）。
静态平衡训练：让患者双脚并拢站立，保持身体稳定，尽量坚持较长时间，可从30秒左右开始逐渐延长时间，对于老年人或有平衡障碍基础疾病（如帕金森病）的人群，要注意站立时周围环境安全，避免摔倒，可在有人保护的情况下进行练习；儿童进行静态平衡训练时，家长需在旁密切观察，防止意外。
动态平衡训练：例如让患者在站立位时，缓慢地向前后、左右方向移动重心，保持平衡。对于不同年龄人群，移动幅度可有所调整，年轻人可适当加大幅度，儿童则要循序渐进，幅度不宜过大。可以借助平衡板等辅助器具进行训练，平衡板训练能更好地刺激本体感觉，增强平衡能力。
协调训练
上肢协调训练：
指鼻试验：患者用食指指尖准确指向自己的鼻尖，先睁眼进行，再闭眼进行，反复练习。对于有神经系统疾病（如脑梗死）导致肢体不协调的患者，在进行指鼻试验时，要注意动作的准确性和稳定性，如有困难可先从缓慢动作开始。儿童进行指鼻试验训练时，要耐心引导，鼓励其尝试。
对指训练：患者用拇指依次与其他手指指尖相对，可先健侧后患侧，逐渐加快速度。对于患有颈椎病导致上肢协调受影响的人群，训练时要注意力度适中，避免加重颈部不适。
下肢协调训练：
单腿站立并移步：患者先单腿站立，然后尝试向前后、左右方向缓慢移步，保持身体平衡。老年人进行单腿站立移步训练时，要选择平坦且稳定的地面，身边最好有扶手可辅助，防止摔倒。儿童进行单腿站立移步训练时，要控制好时间和强度，避免过度疲劳。
台阶上下训练：患者在台阶上进行上下动作，健侧先上或先下，然后患侧跟上。对于有膝关节疾病（如膝关节炎）的人群，要注意台阶高度和训练频率，避免加重膝关节负担。
运动想象训练
让患者在脑海中想象自己进行各种协调运动的过程，如想象自己在平稳地行走、准确地进行指鼻动作等。对于脑损伤后肢体不协调的患者，运动想象训练可以促进大脑神经可塑性，帮助恢复运动功能。儿童进行运动想象训练时，可通过讲故事等有趣的方式引导其进行想象，提高训练的趣味性。
日常生活活动训练
穿衣训练：指导患者进行穿衣动作，如先穿患侧袖子，再穿健侧袖子等，对于上肢协调困难的患者，可使用辅助穿衣器具，如穿衣棒等。老年人在穿衣训练时，要选择宽松、易穿脱的衣物，方便训练操作。
进食训练：教导患者用勺子或筷子准确将食物送入口中，对于手部协调差的患者，可使用特制的防滑、易握持的餐具。儿童进行进食训练时，要注意培养良好的进食习惯，同时确保餐具安全。
洗漱训练：让患者进行洗脸、刷牙等动作，训练手部和身体的协调配合。对于患有脑卒中后肢体不协调的患者，洗漱训练要循序渐进，从简单动作开始，逐渐增加难度。
