孕晚期（28周后）每天坚持3000~6000步中等强度步行，有助于提升顺产几率，缩短产程时长。
无妊娠并发症且运动基础良好的孕妇：可从每天3000步逐步增至6000步，建议分2~3次完成，每次步行10~30分钟，选择平地或缓坡路线，以心率不超过最大心率（220-年龄）的60%~70%为度，避免单次连续步行超1小时导致疲劳。
有轻度妊娠并发症（如妊娠期糖尿病、轻度高血压）的孕妇：需在医生指导下调整运动，妊娠期糖尿病孕妇建议每天2000~4000步，餐后1小时步行，监测血糖变化；轻度高血压孕妇避免爬坡，以30分钟内完成3000步为宜，出现头晕、视物模糊时立即停止。
高龄孕妇（35岁以上）或有既往不良孕产史的孕妇：每日建议2000~4000步，采用慢走或散步为主，每次10~20分钟，中间穿插5分钟休息，步行时保持背部挺直，避免突然转身或弯腰，出现胎动减少、腹部发紧加剧时暂停。
体重基数较大或关节问题的孕妇：体重指数≥28的孕妇，每天2000~3000步，优先选择水中步行或室内慢走，穿减震运动鞋及护膝，步行时用孕妇托腹带分担腹部压力，避免上下楼梯，出现关节疼痛或下肢水肿加重时减少步数。
