胎儿发育过程可分为胚胎期、胎儿早期、胎儿中期、胎儿晚期、足月期等关键阶段。
1.胚胎期（受精后0-8周）
受精卵完成着床后，细胞快速分化形成内、中、外三个胚层，逐步发育为心脏、脑、脊髓等原始器官。第4周心脏开始跳动，第8周胚胎初具人形，四肢芽和面部特征初步显现。
2.胎儿早期（9-12周）
器官系统进入功能发育阶段，心脏形成四腔结构，四肢可活动，外生殖器分化完成，可通过超声识别性别。
3.胎儿中期（13-28周）
骨骼系统快速生长，皮下脂肪开始沉积，胎动逐渐规律。第20周起听觉系统发育完善，可感知外界声音刺激。
4.胎儿晚期（29-36周）
肺泡表面活性物质大量合成，为出生后自主呼吸做准备，大脑皮层神经元突触密度显著增加。
5.足月期（37-40周）
各器官系统发育成熟，胎儿体重平均增长约500g/周，出生后具备独立生存能力。
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