怀孕16～20周左右开始出现胎动，初产妇通常在孕18～20周左右首次感知，经产妇可能在孕16～18周较早察觉；胎动初期多为轻微的“蝴蝶振翅”或“气泡破裂”感，随孕周增加逐渐变得明显。
一、不同孕周的胎动起始时间
孕16周左右是大多数孕妇开始感知胎动的基础时间点，但胎儿体型、孕妇腹壁厚度及羊水量等因素会影响起始时间。胎儿体型较小或孕妇腹壁较厚时，可能延迟至孕18周后才察觉；而羊水量较多或胎儿活跃度较高的孕妇，胎动感知可能提前至孕16周。
二、初产妇与经产妇的胎动感知差异
经产妇因有生育经验，子宫敏感度更高，腹壁肌肉松弛度增加，对胎动的感知通常比初产妇早2～4周，孕16周左右即可明显察觉；初产妇因首次怀孕，腹壁较紧实，对胎动的敏感度较低，多数在孕18～20周首次感知，部分敏感孕妇可能提前至孕17周。
三、胎动的具体感觉描述
孕16～20周：胎动多为微弱的“小鱼游动”感，类似肠道气体排出的气泡破裂声，无规律性，持续时间短（几秒），位置不固定，常在下腹部或脐周附近。
孕21～28周：胎动逐渐增强，可能出现拳打、脚踢等明显动作，孕妇会感到腹部局部隆起或鼓包，胎动频率增加，12小时内约有10～30次，位置随胎儿活动范围扩大而变化。
孕29～40周：胎动强度和频率因胎儿活动空间缩小而波动，可能出现翻身、侧踢等动作，夜间或孕妇安静时胎动更明显，部分孕妇会感到腰腹部酸胀或压迫感。
四、胎动异常的识别与应对
胎动突然减少（12小时内＜10次）或消失、胎动强度显著减弱（如从明显鼓包变为轻微颤动），或胎动突然剧烈后迅速停止，可能提示胎儿缺氧，需立即就医；胎动异常通常伴随孕妇精神紧张、焦虑，建议通过左侧卧位休息、补充水分后观察，若持续异常应及时联系产科医生。
五、特殊人群的胎动监测建议
高危孕妇（如妊娠高血压、糖尿病、胎盘功能不全者）需提前掌握胎动规律，孕28周后每日固定时间（早中晚各1小时）数胎动，胎动异常时缩短监测间隔；多胎妊娠孕妇因胎儿数量多，胎动起始时间可能提前2～3周，需关注胎动总数是否达标，而非单个体动觉；高龄孕妇（≥35岁）需加强胎动记录，胎动减少超过1小时未缓解时，建议立即就诊。
