生理性勃起包括夜间勃起和晨间勃起，夜间勃起主要发生在快速眼动睡眠期，是阴茎海绵体充血的正常生理现象与多种因素有关，晨间勃起与清晨雄激素水平高及一夜休息后生理状态稳定致阴茎海绵体充血有关是阴茎海绵体自主神经功能正常标志，心理性因素相关勃起有性幻想等心理刺激引起的，还有膀胱充盈影响的反射性勃起。
夜间勃起
男性在睡眠过程中会有非意识控制的勃起，这是正常的生理现象。睡眠周期分为快速眼动睡眠期（REM）和非快速眼动睡眠期，夜间勃起主要发生在REM睡眠阶段。研究表明，正常男性每晚会有3-5次夜间勃起，每次持续20-30分钟，这种勃起是阴茎海绵体充血的结果，与性激素水平、神经调节等多种因素有关，不受意识控制，是阴茎正常生理功能的体现。
晨间勃起
晨间勃起也是常见的生理性勃起情况。清晨时男性体内的雄激素水平相对较高，同时经过一夜的休息，身体的生理状态处于相对稳定的阶段，阴茎海绵体容易发生充血，从而导致晨勃现象。一般认为，晨勃是阴茎海绵体自主神经功能正常的一个标志，对于评估男性阴茎的血管功能和神经功能有一定的参考价值。不同年龄阶段的男性晨间勃起的频率和硬度可能会有所不同，年轻男性通常晨勃较为频繁且硬度较好，随着年龄增长，晨勃的频率和硬度可能会逐渐降低，但只要没有其他异常症状，一般属于正常生理变化。
心理性因素相关勃起
性幻想等心理刺激
当男性在晨起时受到一些性相关的心理刺激，比如前一晚有性相关的梦境、对异性的想象等心理活动时，会通过神经传导引起阴茎海绵体的充血，进而导致阴茎勃起。这种情况与个人的心理状态、日常的思维活动等有关。例如，一些性健康的男性，在没有其他病理性因素影响时，偶尔的性幻想等心理活动就可能引发晨间的生理性勃起。
环境等其他因素影响
膀胱充盈的影响
夜间睡眠过程中，膀胱可能会逐渐充盈，膀胱内尿液达到一定量时，会对盆腔神经产生刺激，这种刺激可能会反射性地引起阴茎勃起。当晨起后膀胱充盈时，这种反射性的刺激可能依然存在，从而导致阴茎保持勃起状态，随着排尿后膀胱充盈解除，勃起状态可能会逐渐消退。不同个体对膀胱充盈的敏感度不同，所以有些男性晨起勃起可能与膀胱充盈有一定关系，但这也是生理性调节的一部分。
