不安腿综合征有典型症状，感觉异常主要在双侧腿部深部，有多种异常感觉且夜间或休息时加重；运动障碍表现为腿部不自主运动，夜间睡眠时频繁影响睡眠；睡眠相关表现有入睡困难、睡眠中觉醒增多、白天困倦，且症状因个体差异有不同，及时识别很重要。
感觉异常
部位：主要发生在腿部，通常是双侧对称出现，但也可能一侧先出现，然后波及另一侧，好发部位多为小腿深部，如腓肠肌等区域。对于儿童患者，可能表现为腿部的不适感，年龄较小的儿童可能无法准确描述具体部位，但会通过躁动、摩擦腿部等行为来表达。
性质：患者常感觉腿部有蠕动感、刺痛感、瘙痒感、麻木感等，这种感觉异常是较为突出的表现，在夜间或休息时往往会加重，而活动后可能会有所缓解。例如，有的患者会描述像有小虫子在腿里爬动一样的感觉。
运动障碍
不自主运动：为了缓解腿部的不适，患者会出现不自主的腿部运动，比如不停地伸展腿部、屈曲腿部、摇晃腿部等。在夜间睡眠时，这种不自主运动可能会频繁发生，严重影响睡眠质量。对于老年患者，可能因为肌肉力量下降等因素，运动障碍的表现可能相对不那么剧烈，但不适感依然存在。儿童患者可能会在睡眠中出现腿部的不自主抖动等情况，家长可能会发现孩子睡眠不踏实。
睡眠相关表现
入睡困难：由于腿部的不适和运动障碍，患者很难顺利入睡。患者会因为腿部的异常感觉而在床上辗转反侧，难以平静下来进入睡眠状态。对于有基础疾病的患者，如患有糖尿病的患者，本身血糖控制不佳可能会加重不安腿综合征的症状，从而进一步影响入睡困难的程度。
睡眠中觉醒增多：患者在睡眠过程中会频繁觉醒，导致睡眠片段化，睡眠质量大幅下降。长期的睡眠中觉醒增多会使患者感到疲惫、困倦，影响日常生活和工作。孕妇在孕期由于身体的变化，如激素水平改变、体重增加等，更容易出现睡眠中觉醒增多的情况，进而加重不安腿综合征的影响。
白天困倦：因为夜间睡眠质量差，患者白天会出现困倦、乏力、注意力不集中等表现。这会对患者的日常活动产生明显影响，比如工作效率降低、容易发生事故等。对于青少年患者，白天困倦可能会影响学习状态，导致学习成绩下降等情况。
不安腿综合征的症状表现多样，且会因个体差异（年龄、性别、基础健康状况等）而有所不同，及时识别这些症状对于早期诊断和治疗非常重要。
