怀孕18~22周左右开始出现明显胎动，经产妇可能稍早（约16~18周），初产妇通常在18~20周后感知到规律胎动。胎动是胎儿健康的重要指标，需关注其频率、强度变化。
初产妇：多数在孕18~22周首次感知胎动，因腹壁较厚、脂肪层多，胎动初期可能不明显，随孕周增加（24周后）逐渐规律，表现为每小时3~5次，12小时内约30~40次。
经产妇：因有过生育经验，对胎动更敏感，孕16~18周可能较早察觉胎动，胎动规律出现时间与初产妇相近，24周后胎动强度和频率趋于稳定，需注意与初产妇不同的生理反应差异。
高危孕妇：如妊娠期高血压、糖尿病或胎盘功能异常者，胎动规律出现时间可能延迟，需在医生指导下提前监测胎动，每日固定时间计数（早中晚各1小时），若12小时胎动＜10次或明显减少/增强，需及时就医。
特殊情况：羊水过多或过少、胎儿体位异常（如横位）可能影响胎动感知，建议通过超声检查确认胎儿健康，避免因主观感受误差延误干预。
