在怀孕中晚期（孕20周后），左侧卧位通常更有利于胎儿健康，能减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善胎盘血流。孕早期（<孕12周）因子宫未明显增大，睡姿以舒适为主。
孕早期（<孕12周）：子宫位置与孕前差异小，睡姿以个人舒适为主，无需严格限制，可选择左侧、右侧或仰卧位，避免长时间压迫某一侧即可。
孕中期（13~27周）：子宫增大但未过度压迫血管，建议以左侧卧位为主，可在背部垫靠枕支撑，减轻腰部压力；若左侧卧不适，右侧卧也可接受，避免仰卧位（可能导致头晕、血压下降）。
孕晚期（≥孕28周）：子宫明显增大，左侧卧位可有效减少子宫右旋对血管的压迫，增加胎盘供氧和营养输送，降低胎儿宫内缺氧风险；若左侧卧困难，可在右侧卧时在腹部下方垫软枕，保持脊柱自然弯曲。
特殊情况：有妊娠高血压、胎盘位置异常（如前置胎盘）或心脏疾病的孕妇，需遵医嘱调整睡姿，左侧卧位可能更安全；若孕妇习惯右侧睡且无不适，可继续保持，但避免长期单侧压迫。
注意事项：无论睡姿如何，应避免长时间保持同一姿势，可每1~2小时翻身调整；睡前避免大量饮水，减少夜间起夜对睡眠姿势的影响。
