医学上通常以妊娠周数或月份划分胎儿发育阶段，胎儿形态基本成型的关键时期是妊娠12周（约3个月），此时各器官系统雏形已建立，外形接近人类胎儿。
妊娠早期（1-3个月）：器官形成关键期
妊娠第1-2个月（1-8周）为主要器官分化期，胚胎从受精卵发育为初具人形的胎儿，心脏、脑、四肢等开始形成。第3个月（9-12周）胎儿身长约9cm，外生殖器开始发育，B超可见明显肢体活动，此时胎儿已具备基本形态结构。
妊娠中期（4-6个月）：生长发育关键期
妊娠4-6个月（13-24周）胎儿体重快速增加，身长从10cm增至30cm，皮肤逐渐增厚，毛发开始生长，胎动明显。此阶段胎儿器官功能逐步完善，听觉、视觉开始发育，孕妇可通过胎动感知胎儿存在。
妊娠晚期（7-9个月）：成熟完善期
妊娠7-9个月（25-40周）胎儿身长达45-50cm，体重约2.5-4kg，皮下脂肪增多，胎毛逐渐脱落，肺部等器官趋于成熟。此时胎儿已具备出生后生存的基本能力，出生后需在专业医疗监护下适应外界环境。
特殊情况提示
高危孕妇：有高血压、糖尿病等基础疾病的孕妇，需提前与产科医生沟通，定期监测胎儿发育指标，及时调整孕期管理方案。
多胎妊娠：多胎妊娠（如双胞胎、三胞胎）的胎儿发育速度可能存在差异，需更密切的孕期检查，确保各胎儿正常生长。
