人体骨骼可以根据形状、位置和功能的不同进行分类，主要分为长骨、短骨、扁骨、不规则骨这四大类。
1.长骨
长骨主要存在于四肢，如大腿的股骨、小腿的胫骨和腓骨、上臂的肱骨等，其呈长管状，两端膨大形成关节面，中间是骨干，内部有空腔称为骨髓腔，内含骨髓，主要功能是支撑身体和参与运动。
2.短骨
短骨形状近似立方体，多成群分布在承受压力较大而运动形式又较复杂的部位，如腕骨和跗骨，主要参与手部和足部的精细运动。
3.扁骨
扁骨呈板状，如颅盖骨、胸骨和肋骨等，主要起保护作用，覆盖在身体的重要器官上，如颅骨保护大脑，肋骨保护心肺。
4.不规则骨
不规则骨的形态多样，如椎骨、颞骨、上颌骨等，主要存在于身体的中轴和头部，具有复杂的关节面和内部腔隙，支持身体的运动和头部的形态。
