男性生殖器通常在青春期结束时停止发育，大约在18岁至21岁之间。
男性生殖器的发育是一个复杂的过程，涉及多个阶段。在青春期初期（12岁至14岁），生殖器开始变化，阴茎和睾丸开始增大，阴囊变得更暗，并开始出现阴毛。随着青春期中期（14岁至16岁）的到来，阴茎长度和周长继续增加，勃起的频率和时间也增多。进入青春期后期（16岁至18岁），生殖器的发育趋于完成，阴茎达到其最终长度和周长，睾丸也达到成熟大小。大多数男性在21岁左右完全完成生殖器的发育，包括阴茎和睾丸的发育，以及性功能的完善。
不过，个体差异在生殖器发育过程中非常明显，有些男性可能比上述年龄范围稍早或稍晚完成发育，这是正常现象。
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