针对6个月宝宝睡觉不踏实、易醒哭闹的问题，可以采取改善环境、腹部按摩、药物治疗等处理措施。
1.改善环境
调整室内温湿度，使之保持在适宜范围内，为宝宝创造一个良好的睡眠环境。
2.腹部按摩
6个月的宝宝胃肠道功能尚未发育健全，可能因进食过多或腹部受凉导致腹胀、腹痛。家长可以顺时针按摩宝宝腹部，促进消化，也可在医生指导下服用益生菌等药物。
3.药物治疗
缺乏维生素D和钙会导致宝宝神经兴奋性增加，出现烦躁不安、易激惹、夜啼等症状。家长应在医生指导下给宝宝补充维生素D和碳酸钙等药物治疗。
如果以上措施均未能有效改善宝宝的睡眠状况，建议及时就医，寻求专业医生的帮助。
