尿尿不干净总感觉有尿还刺痛，可能是尿道炎、膀胱炎、前列腺炎等泌尿系统感染导致的，也可能是泌尿系统结石、肿瘤等其他疾病引起的。以下是一些可能的原因和建议：
1.泌尿系统感染：
尿道炎：尿道炎是尿道黏膜的炎症，常由细菌感染引起。除了尿尿不干净、有尿意和刺痛外，还可能伴有尿频、尿急、尿道口红肿等症状。治疗一般采用抗生素治疗，同时注意个人卫生，多喝水，多排尿。
膀胱炎：膀胱炎是膀胱黏膜的炎症，也常由细菌感染引起。除了上述症状外，还可能伴有下腹部疼痛、血尿等症状。治疗方法与尿道炎类似。
前列腺炎：前列腺炎是前列腺的炎症，可分为急性和慢性。除了尿尿不干净、有尿意和刺痛外，还可能伴有会阴部、腰骶部、耻骨上区等部位的疼痛不适，以及性功能障碍等症状。治疗方法包括药物治疗、物理治疗等。
2.泌尿系统结石：
肾结石：肾结石可在肾脏内形成，也可随尿液排出体外。当结石移动到输尿管时，可能会引起输尿管痉挛，导致尿尿不干净、有尿意和刺痛等症状。此外，还可能伴有腰痛、血尿等症状。治疗方法包括保守治疗和手术治疗，具体治疗方法取决于结石的大小、位置等因素。
输尿管结石：输尿管结石的症状与肾结石类似，但疼痛更为剧烈。治疗方法与肾结石类似。
膀胱结石：膀胱结石可引起尿频、尿急、尿痛、血尿等症状，还可能导致尿潴留。治疗方法包括体外冲击波碎石、经尿道膀胱镜取石等。
3.泌尿系统肿瘤：
膀胱癌：膀胱癌是泌尿系统最常见的肿瘤之一，可引起尿频、尿急、尿痛、血尿等症状。此外，还可能伴有腰痛、腹部肿块等症状。治疗方法包括手术治疗、化疗、放疗等。
前列腺癌：前列腺癌早期一般无明显症状，当肿瘤侵犯尿道时，可引起尿尿不干净、有尿意和刺痛等症状。此外，还可能伴有血尿、排尿困难、骨痛等症状。治疗方法包括手术治疗、放疗、内分泌治疗等。
总之，尿尿不干净、有尿意和刺痛等症状可能是多种疾病的表现，需要及时就医，进行相关检查，明确诊断，并采取相应的治疗措施。此外，老年人、免疫力低下者、糖尿病患者等人群更容易发生泌尿系统感染和肿瘤，应特别注意。
