一般来说，怀孕18-20周左右孕妇可感觉到胎动，但具体时间因人而异。胎动是胎儿在子宫内活动冲击子宫壁的动作，孕妇可通过胎动判断胎儿安危。需注意，若孕妇腹壁较厚等，可能会感觉胎动较晚，若胎动异常需及时就医。
胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3-5次，12小时明显胎动次数为30-40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。
需要注意的是，如果孕妇腹壁较厚、羊水较多、胎盘位置较低或孕妇敏感度较低，可能会感觉到胎动的时间较晚。如果孕妇在20周后仍未感觉到胎动，或胎动突然增多或减少，应及时就医，以排除胎儿宫内缺氧等异常情况。
此外，孕妇在孕期应注意胎动情况，按时进行产前检查，以确保胎儿的健康。如果有任何异常情况，应及时就医。同时，孕妇应保持良好的生活习惯，注意休息，避免过度劳累和精神紧张，保持心情愉悦，有助于胎儿的健康发育。
