胎儿肾盂分离是否有必要做羊水穿刺，需要根据具体情况来判断，不能一概而论。
一般来说，如果肾盂分离不超过10mm，且没有其他异常，医生可能会建议定期复查超声，以观察肾盂分离的变化情况。这种情况下，通常不需要做羊水穿刺。然而，如果肾盂分离超过10mm，或伴有其他异常，如胎儿泌尿系统畸形、染色体异常等，羊水穿刺可能是必要的。通过羊水穿刺，可以检测胎儿的染色体是否正常，以及是否存在其他遗传疾病。
此外，对于一些高危孕妇，如年龄大于35岁、有不良孕产史、家族遗传病史等，医生也可能会建议进行羊水穿刺，以排除胎儿染色体异常的风险。
需要注意的是，羊水穿刺是一种有创的产前诊断方法，虽然其安全性相对较高，但仍存在一定的风险，如感染、出血、胎膜早破等。
