肾阳虚的主要症状有腰膝冷痛、畏寒肢冷等，治疗肾阳虚的药物主要有附子、肉桂、杜仲、菟丝子等中药，以及金匮肾气丸、右归丸、济生肾气丸等中成药，具体用药需根据个人情况在医生指导下进行。
1.中药：
附子：附子是一种温热性的中药，具有回阳救逆、补火助阳、散寒止痛的功效。常用于治疗肾阳不足、畏寒肢冷、阳痿尿频等病症。
肉桂：肉桂是一种温热性的中药，具有补火助阳、散寒止痛、温通经脉的功效。常用于治疗肾阳不足、阳痿早泄、宫冷不孕、心腹冷痛等病症。
杜仲：杜仲是一种温补性的中药，具有补肝肾、强筋骨、安胎的功效。常用于治疗肾阳虚引起的腰膝冷痛、筋骨无力、胎动不安等病症。
菟丝子：菟丝子是一种平补阴阳的中药，具有补肾益精、养肝明目、止泻安胎的功效。常用于治疗肾阳虚引起的阳痿遗精、遗尿尿频、腰膝酸软等病症。
2.中成药：
金匮肾气丸：金匮肾气丸是一种温补肾阳的中成药，主要成分有地黄、山药、山茱萸、茯苓、牡丹皮、泽泻、桂枝、附子、牛膝、车前子等。具有温补肾阳、化气行水的功效。常用于治疗肾阳虚水肿、腰膝酸软、小便不利、畏寒肢冷等病症。
右归丸：右归丸是一种温补肾阳的中成药，主要成分有熟地黄、附子、肉桂、山药、山茱萸、菟丝子、鹿角胶、枸杞子、当归、杜仲等。具有温补肾阳、填精止遗的功效。常用于治疗肾阳不足、命门火衰、腰膝酸冷、精神不振、怯寒畏冷、阳痿遗精、大便溏薄、尿频而清等病症。
济生肾气丸：济生肾气丸是一种温肾化气、利水消肿的中成药，主要成分有熟地黄、山茱萸、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻、肉桂、附子、牛膝、车前子等。具有温肾化气、利水消肿的功效。常用于治疗肾阳不足、水湿内停所致的肾虚水肿、腰膝痠重、小便不利、痰饮咳喘等病症。
需要注意的是，肾阳虚的治疗需要根据具体情况进行个体化的用药，同时还需要注意饮食调理、生活习惯等方面的问题。在使用药物治疗时，应遵循医生的建议，按照说明书的要求使用，避免滥用药物。此外，孕妇、哺乳期妇女以及儿童应在医生的指导下使用药物。如果肾阳虚的症状较为严重，或伴有其他疾病，应及时就医，进行全面的检查和治疗。
