对于晚上睡觉腰疼、腰肌劳损的情况，可以采取调整睡眠姿势、热敷、物理治疗、运动和锻炼、药物治疗、避免久坐久站、控制体重、就医咨询等措施。
1.调整睡眠姿势：选择合适的床垫和枕头，保持良好的睡眠姿势，可尝试侧卧或仰卧，避免俯卧。
2.热敷：使用热水袋或热毛巾在腰部进行热敷，每次15-20分钟，每天数次，有助于缓解疼痛和肌肉紧张。
3.物理治疗：可以考虑进行电疗、热疗、按摩等物理治疗方法，以促进血液循环和肌肉放松。
4.运动和锻炼：适度的运动和锻炼可以增强腰部肌肉的力量和柔韧性，如瑜伽、伸展运动等，但要避免过度劳累。
5.药物治疗：如果疼痛较为严重，可以在医生的指导下使用非甾体类抗炎药（如布洛芬）来缓解疼痛，但要注意药物的使用剂量和时间。
6.避免长时间坐着或站立：保持正确的坐姿和站姿，避免长时间弯腰或负重，定期活动身体。
7.控制体重：过重会增加腰部的负担，适当控制体重有助于减轻腰部压力。
8.就医咨询：如果腰疼持续时间较长、症状严重或伴有其他不适，应及时就医，进行详细的检查和诊断，并根据医生的建议进行治疗。
需要注意的是，以上建议仅供参考，具体的治疗方法应根据个人情况而定。如果是孕妇或患有其他疾病的人群，应在医生的指导下进行治疗。同时，保持良好的生活习惯和正确的姿势对于预防腰疼的发生也非常重要。
