一般孕妇在怀孕18-20周左右能感觉到胎动，初产妇通常较晚，经产妇可能较早，胎动12小时大于30次为正常，过于频繁或明显减少可能提示胎儿异常，孕妇可通过固定时间数胎动自我监测，高危孕妇需特别注意胎动情况。
随着孕周的增加，胎动会逐渐变得有规律。正常情况下，胎动3-5次/小时，12小时胎动次数应大于30次。如果胎动过于频繁或明显减少，可能提示胎儿存在宫内缺氧等异常情况，需要及时就医。
孕妇可以通过以下方法来自我监测胎动：
1.每天固定时间数胎动，每次数1小时。
2.可以选择在饭后、睡前数胎动，此时胎儿比较活跃。
3.数胎动时，可以选择左侧卧位，放松心情，静下心来感受胎动。
需要注意的是，每个孕妇的感受和敏感度可能不同，有些孕妇可能在18周之前就能感觉到胎动，而有些孕妇可能要到20周甚至更晚才能感觉到。如果孕妇对胎动的感觉不明显或有任何疑问，应及时咨询医生。
此外，以下特殊人群在怀孕期间需要特别注意：
1.高龄孕妇：年龄大于35岁的孕妇，发生胎儿染色体异常的风险较高，应密切关注胎动情况，如有异常及时就医。
2.有不良孕产史的孕妇：如有过胎儿畸形、胎停育、自然流产等病史的孕妇，再次怀孕时应更加注意胎动，及时发现问题。
3.有妊娠期并发症的孕妇：如妊娠期高血压、糖尿病、心脏病等，可能会影响胎儿的生长发育和胎动情况，应定期产检，密切监测胎动。
总之，孕妇最晚什么时候能感觉到胎动因人而异，但一般在怀孕18-20周左右。孕妇应学会自我监测胎动，如有异常及时就医。同时，高危孕妇应更加注意胎动情况，定期产检，确保胎儿的健康。
