怀孕31周胎位不正不用过于担心，因为在怀孕30周之前，胎儿活动范围较大，胎位可能会发生变化。怀孕30周后胎位仍不正，可在医生指导下进行矫正，如膝胸卧位、艾灸至阴穴、外倒转术等，但这些方法都需在医生指导下进行，且并非都能成功矫正胎位。
1.膝胸卧位：孕妇排空膀胱，松解裤带，跪在铺有软物的硬板床上，头贴床上，侧向床边，双臂曲于床上，胸部与肩尽量贴近床面，臀部抬高，大腿与小腿成直角。每日早晚各1次，每次做15分钟，连续做1周。然后去医院复查。
2.艾灸至阴穴：孕妇平卧或采取正坐的姿势，松解裤带。同时由其他人施行灸法。施灸者可取一条点燃的艾条，对准至阴穴（足小趾外侧趾甲角旁0.1寸），约距该穴2厘米处，以孕妇感觉舒适为度，将艾条固定于皮肤上，持续熏烤15分钟左右，以局部皮肤潮红、灼热为度。每日灸1次，连续灸1周。需要注意的是，艾灸至阴穴矫正胎位不正，需要由专业医生进行操作，孕妇自己不要随意尝试。
3.外倒转术：如果胎位不正的情况比较严重，或者上述方法都无法矫正胎位，医生可能会建议进行外倒转术。外倒转术是一种有创的操作，需要在B超的监测下进行，有一定的风险，可能会导致胎儿早产、胎膜早破、出血等并发症。因此，在进行外倒转术之前，医生会详细评估孕妇和胎儿的情况，权衡利弊，然后再决定是否进行。
需要注意的是，胎位不正的矫正方法需要在医生的指导下进行，并且不是所有的胎位不正都能矫正成功。如果在矫正过程中出现任何不适，应立即停止，并及时就医。此外，孕妇在怀孕期间应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持心情愉快，定期产检，及时了解胎儿的发育情况。
