被狗咬到手腕后，即使没有破皮出血，有点发红发痒，也需要及时就医，由医生判断是否需要打针，需考虑狂犬病风险、伤口严重程度、狗的健康状况、个人免疫状况等因素。
1.狂犬病的风险：狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。虽然狂犬病通常通过动物的唾液传播，但即使没有明显的伤口，也不能完全排除感染的风险。
2.伤口的严重程度：虽然没有破皮出血，但发红发痒可能表明皮肤已经受到了损伤，或者存在微小的伤口。这些微小的伤口可能不足以引起明显的出血，但仍然可能让病毒进入体内。
3.狗的健康状况：了解咬人的狗的健康状况也很重要。如果狗已经接种过狂犬病疫苗，并且最近没有与其他可能感染狂犬病的动物接触过，那么感染的风险可能较低。但如果狗的健康状况不明，或者是野生动物，那么感染的风险就会增加。
4.个人的免疫状况：个人的免疫状况也会影响是否需要打针。如果你的免疫系统正常，那么感染狂犬病的风险相对较低。但如果你的免疫系统存在问题，或者正在接受免疫抑制治疗，那么感染的风险就会增加。
基于以上因素，医生通常会建议进行以下处理：
1.清洗伤口：用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟，以去除可能存在的病毒。
2.消毒伤口：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.观察伤口：密切观察伤口的情况，如果出现红肿、疼痛、发热等症状，应及时就医。
4.接种狂犬病疫苗：如果医生认为有必要，会给患者接种狂犬病疫苗。疫苗通常需要在被咬后的第0天、第3天、第7天、第14天和第28天分别接种一针。
5.接种狂犬病免疫球蛋白：如果伤口比较严重，或者患者的免疫状况比较特殊，可能需要接种狂犬病免疫球蛋白。免疫球蛋白可以中和病毒，提高预防效果。
需要注意的是，狂犬病疫苗和免疫球蛋白的接种需要在规定的时间内完成，以确保预防效果。同时，接种疫苗后也需要注意观察身体反应，避免剧烈运动和饮酒等。
对于儿童来说，被狗咬到后需要更加重视。由于儿童的免疫系统尚未完全发育成熟，感染狂犬病的风险相对较高。因此，如果儿童被狗咬到，应尽快就医，并按照医生的建议进行处理。同时，家长也需要注意对儿童进行安全教育，避免与动物过于亲密接触，尤其是陌生的动物。
