孕晚期半夜饿醒时适合吃全麦面包或饼干、牛奶或酸奶、坚果、水果等食物，这些食物富含碳水化合物、蛋白质、钙、维生素和纤维素等营养成分，既能提供能量和营养，又比较容易消化，有助于缓解饥饿感和补充营养。同时，孕妇应避免选择过于油腻、辛辣、刺激性的食物，注意食物的卫生和安全。
孕晚期半夜饿醒是一种常见的现象，为了保证孕妇和胎儿的健康，需要选择合适的食物。以下是一些适合孕晚期半夜吃的食物：
1.全麦面包或饼干：全麦面包和饼干富含碳水化合物，可以提供能量，而且比较容易消化。
2.牛奶或酸奶：牛奶和酸奶富含蛋白质、钙等营养成分，有助于缓解饥饿感，同时还可以帮助孕妇补充钙质。
3.坚果：坚果富含蛋白质、健康脂肪和纤维，例如杏仁、核桃等，可以提供饱腹感，同时也有助于胎儿的大脑发育。
4.水果：水果富含维生素和纤维素，例如苹果、香蕉等，可以提供能量和营养，同时也有助于缓解便秘。
需要注意的是，孕妇在选择食物时，应该避免选择过于油腻、辛辣、刺激性的食物，以免引起不适。同时，也应该注意食物的卫生和安全，避免食用过期或变质的食物。如果孕妇经常在半夜饿醒，建议咨询医生或营养师，以获得更专业的建议。
