睡觉起来一个肩膀疼可能由多种原因引起，如睡姿不良、肌肉劳损、肩周炎、颈椎病等。可采取休息、热敷、按摩、药物治疗、物理治疗、运动康复等措施，如疼痛持续不缓解或加重，应及时就医。
1.睡姿不良：睡觉时肩膀受压或姿势不当，可能导致肌肉紧张和疼痛。建议调整睡姿，使用合适的枕头，避免肩膀受压。
2.肌肉劳损：过度使用肩膀肌肉，如长时间保持一个姿势、提重物等，可能引起肌肉劳损。可以进行热敷、按摩等缓解疼痛。
3.肩周炎：肩周炎是肩关节周围炎症的统称，常见于50岁左右人群，表现为肩关节疼痛、活动受限。可以进行物理治疗、运动康复等。
4.颈椎病：颈椎病可能压迫神经根，导致肩部疼痛。除了肩部疼痛，还可能伴有上肢麻木、无力等症状。需要进一步检查颈椎，采取相应的治疗措施。
5.其他原因：心脏疾病、肺部疾病、外伤等也可能引起肩部疼痛。如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，如呼吸困难、心慌等，应及时就医，进行全面检查。
针对睡觉起来一个肩膀疼的情况，可以采取以下措施：
1.休息：避免过度使用肩膀，给肩膀足够的休息时间。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在疼痛部位，每次15-20分钟，每天数次。
3.按摩：轻轻按摩疼痛部位，缓解肌肉紧张。
4.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药（如布洛芬）缓解疼痛，但应按照医生的建议使用。
5.物理治疗：如电疗、光疗等，可以帮助缓解疼痛和炎症。
6.运动康复：根据具体情况，可以进行适当的肩部运动和康复训练，增强肌肉力量和灵活性。
需要注意的是，如果疼痛持续不缓解、加重或伴有其他症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便采取针对性的治疗措施。此外，对于孕妇、老年人、有基础疾病的人群等特殊人群，应在医生的指导下进行治疗。同时，保持良好的生活习惯，如正确的坐姿、站姿，避免长时间低头、仰头等，也有助于预防肩部疼痛的发生。
