一般孕妇在怀孕18-20周左右开始感觉到胎动，但受孕妇自身因素（初产妇与经产妇、腹壁厚度）和胎儿因素（活动频率和强度）影响有个体差异，随孕周增加胎动渐明显有规律，28-32周达高峰，36周后稍减，每小时不少于3次，胎动异常需及时就医。
一、胎动出现时间的个体差异因素
1.孕妇自身因素
初产妇与经产妇：初产妇（第一次怀孕的孕妇）通常会在怀孕18-20周左右感觉到胎动，而经产妇（有过怀孕经历的孕妇）因为已经有过怀孕的经验，可能会较早感觉到胎动，有的在怀孕16-18周左右就能感觉到。这是因为经产妇对子宫内胎儿活动的感知更敏感，身体对胎儿活动的反应更熟悉。
孕妇的腹壁厚度：如果孕妇腹壁较薄，那么胎儿在子宫内活动时，传到腹壁的感觉会更明显，孕妇感觉到胎动的时间可能会相对较早；反之，如果孕妇腹壁较厚，那么胎儿活动传到腹壁的感觉会被削弱，孕妇感觉到胎动的时间可能会稍晚一些。例如，身材较瘦的孕妇相对身材较胖的孕妇，感觉到胎动的时间可能会早1-2周左右。
2.胎儿因素
胎儿的活动频率和强度：有些胎儿比较活跃，从怀孕早期开始就有较为频繁和明显的活动，这样孕妇感觉到胎动的时间就会相对早一些；而有些胎儿比较安静，活动频率和强度较低，孕妇感觉到胎动的时间就会相对晚一些。一般来说，胎儿在怀孕28周以后活动会逐渐趋于稳定，但在之前的时间里活动情况可能会有变化影响孕妇感知胎动的时间。
二、胎动感觉的变化过程
随着孕周的增加，胎动会逐渐变得越来越明显和有规律。在怀孕28-32周时，胎动达到高峰，此时胎儿在子宫内的活动空间相对较大，活动较为频繁。到了怀孕36周以后，由于胎儿逐渐长大，在子宫内的活动空间相对减小，胎动会稍微减少，但一般每小时胎动次数应不少于3次。孕妇可以通过自数胎动来监测胎儿在宫内的情况，如果发现胎动异常（如胎动过于频繁或过少），应及时就医检查，因为这可能提示胎儿在宫内有缺氧等异常情况。例如，当孕妇感觉到胎动次数较以往明显减少50%以上时，就需要引起重视，尽快到医院进行胎心监护等相关检查，以了解胎儿在宫内的状况。
