胚胎发育从受精与着床阶段（约0-2周）开始，受精后6-7天着床，之后进入早期阶段（约2-8周），第3-8周胚胎各部分逐步分化发育，9周起进入中后期胎儿阶段，约280天发育成熟，不同情况孕妇需注意保障胚胎发育，如特殊病史、年龄大、生活方式不健康的孕妇需分别采取相应措施。
一、受精与着床阶段（约0-2周）
胚胎在母体子宫中发育起始于受精过程。通常女性一个月会排出一个卵子，卵子排出后会在输卵管中等待受精。精子进入女性体内后，若与卵子结合形成受精卵，这个过程一般发生在排卵后的1-2天内。受精卵形成后会开始向子宫方向移动，这个移动过程大约需要3-4天，在受精后的第6-7天，受精卵会着床在子宫内膜上，完成着床标志着胚胎开始在子宫中正式发育。
二、胚胎发育的早期阶段（约2-8周）
1.第3周：着床后的胚胎开始分化，形成原始的胎盘和脐带等结构相关的初步组织，此时胚胎的细胞不断分裂增殖，为后续的器官形成等奠定基础。
2.第4周：胚胎的头部、脑泡、眼、耳等开始初步形成，心脏也开始跳动，虽然很微弱，但已经开始发挥血液循环的初步功能，此时胚胎大小约为0.2厘米左右。
3.第5周：胚胎的神经管进一步发育，上肢芽开始出现，心脏的发育更加完善，能够更规律地泵血，胚胎的长度大约增长到0.4-0.6厘米。
4.第6周：胚胎的下肢芽开始出现，眼睛、耳朵等器官的雏形更加明显，脑部的发育速度加快，此时胚胎的大小约为0.8-1.0厘米。
5.第7-8周：胚胎的各个器官进一步分化和发育，手指和脚趾开始形成，心脏已经具备了较为完整的结构，能够进行有效的血液循环来支持胚胎的生长，此时胚胎的长度大约达到1.5-2.0厘米左右，已经初步具备人形。
三、胚胎发育的中后期阶段（约9周-分娩，共约30周左右）
从第9周开始，胚胎进入胎儿阶段。在这个阶段，胎儿的各个器官会不断生长发育并逐渐成熟。例如，第12周左右，胎儿的外生殖器开始可以分辨性别；第20周左右，孕妇可以感觉到胎儿的胎动；随着孕周的增加，胎儿的体重不断增加，各器官的功能也逐渐完善，肺部在后期会进一步发育成熟，为出生后的呼吸做准备等。整个胚胎在母体子宫中发育的时间大约为280天左右（40周），不过提前或推迟1-2周分娩都属于正常情况，这与孕妇的月经周期、受精卵着床时间等多种因素有关。对于有特殊病史的孕妇，如患有妊娠期高血压、糖尿病等疾病的孕妇，需要更加密切地监测胚胎发育情况，因为这些疾病可能会影响胎盘的血液供应等，进而影响胚胎的正常发育，需要在医生的严格监护下进行孕期管理；对于年龄较大的孕妇，胚胎发育过程中出现染色体异常等情况的风险会相对增加，需要更加注重产前筛查和诊断等相关检查来保障胚胎的健康发育；而生活方式不健康的孕妇，如吸烟、酗酒等，会对胚胎发育产生不良影响，需要积极纠正不良生活方式以促进胚胎的正常发育。
