怀孕后感觉到胎动的时间因人而异，通常初产妇在妊娠18-20周能首次感知胎动，经产妇可能稍早，约16-18周，少数敏感者或肥胖程度较低的孕妇可能更早察觉。
胎儿在宫内的活动从妊娠早期就已存在，如妊娠8周左右胚胎就有简单的肢体运动，但此时胎儿力量极弱，活动幅度小，且子宫内有充足羊水缓冲，孕妇无法感知。随着孕周增加，胎儿逐渐发育，肌肉力量增强，活动幅度增大，到妊娠16周后，胎儿的踢腿、翻身等动作才能通过子宫壁传递给孕妇。初产妇因缺乏经验，对胎动的辨识度较低，往往会稍晚察觉；而经产妇因有过感知胎动的经历，能更早识别出轻微的胎动信号，有时甚至在16周左右就能感知。
此外，孕妇的腹壁厚度、胎儿活动强度也会影响感知时间，腹壁较薄的孕妇可能更早感觉到胎动，而肥胖孕妇可能稍晚。胎动最初可能表现为轻微的“冒泡感”“蝴蝶振翅感”，随孕周进展逐渐变得明显有力，成为监测胎儿宫内状态的重要指标。
