儿童性心理发展各阶段有不同特点，婴儿期通过触觉等感官探索身体无明确性心理指向，幼儿期开始区分性别有简单性别角色模仿且性心理朦胧，学龄前期在交往中巩固性别角色认知受社会文化家庭环境影响性心理平稳，青春期随生理发育性意识萌动关注异性受多因素影响需家庭学校正确引导使其性心理健康社会化。
一、婴儿期（0~2岁）
此阶段儿童对自身和他人的性别意识初步建立，主要通过触觉等感官探索身体，但尚无明确性心理指向。婴儿对性别差异的感知较为模糊，重点在于通过身体接触等方式获得基本的生理体验，其性心理发展处于萌芽前的探索阶段，受本能的生理需求驱动，未涉及复杂的性心理内涵。
二、幼儿期（2~6岁左右）
（一）性别认知初步形成
儿童开始对性别差异有初步认知，能区分自己与他人的性别。此阶段会出现简单的性别角色模仿，例如模仿成人的性别相关行为，如女孩模仿妈妈化妆等，但性心理尚处于朦胧阶段，对性的概念较为模糊，主要是在日常观察中逐渐建立初步的性别概念框架。
三、学龄前期（6~11岁左右）
（一）性别角色认知巩固
儿童对性别的认识更清晰，开始关注同伴的性别，在与同伴的交往中进一步巩固性别角色认知。此阶段性心理发展相对平稳，主要受社会文化和家庭环境的影响，社会文化中对性别角色的刻板印象会通过家庭氛围、学校教育等渠道传递给儿童，儿童据此进一步规范自身的性别行为表现，但性心理仍未进入明显的性意识萌动阶段，处于相对平稳的性别认知深化过程。
四、青春期（11~18岁左右）
（一）性意识萌动
随着生理发育，性心理发生显著变化，开始对异性产生兴趣，出现性意识的萌动。此阶段儿童会关注自身的性别形象，对异性有好感等情感体验，性心理逐渐走向成熟和社会化。生理上的第二性征发育促使其心理层面开始探索与异性的关系，社会环境中的媒体、同伴群体等因素也会对其性心理的发展产生重要影响，此阶段需要家庭、学校给予正确的引导，帮助儿童健康度过性心理发展的关键时期，使其性心理朝着健康、社会化的方向发展。