不安腿综合症有感觉异常、不自主运动和睡眠相关等症状，感觉异常多在下肢尤其小腿，休息时易现且不同年龄表现有差异；不自主运动无规律且夜间频繁，儿童影响睡眠发育、老年增跌倒风险；睡眠障碍表现为入睡和维持困难，长期影响各年龄段人群健康。
一、感觉异常相关症状
不安腿综合症患者常出现腿部难以描述的异常感觉，多发生在下肢，尤其以小腿部位常见，这种感觉通常包括蠕动感、刺痛感、瘙痒感、麻木感等，患者往往会感觉腿部深处有不适，需要不停地活动腿部才能缓解，症状在休息时更易出现，比如静坐或卧床时，夜间尤其明显，会干扰患者的休息。不同年龄人群可能表现有所差异，儿童可能难以准确描述感觉异常，但会通过躁动不安等行为来体现，而老年患者可能合并其他基础疾病，感觉异常可能会被掩盖或与其他疾病症状混淆。
二、不自主运动症状
患者会出现不自主的腿部运动，主要表现为腿部的摆动、屈伸等动作，以缓解不适感觉。这种运动通常是无规律的，且在夜间休息时更为频繁。对于儿童来说，不自主运动可能会影响睡眠质量，进而影响生长发育，因为良好的睡眠对儿童的身体和大脑发育至关重要；老年患者由于身体机能下降，不自主运动可能会导致跌倒等风险增加，因为运动不受控制可能会失去平衡。
三、睡眠相关症状
由于腿部的不适和不自主运动，患者会出现睡眠障碍，主要表现为入睡困难、睡眠维持困难等。患者可能在床上辗转反侧很长时间才能入睡，而且夜间容易觉醒，导致睡眠片段化，整体睡眠时间减少。长期的睡眠障碍会对各个年龄段的人群产生不同影响，儿童长期睡眠不足可能会影响认知功能发育和身体的正常生长；成年人会出现疲劳、注意力不集中、情绪不佳等问题；老年人则可能加重基础疾病，如心血管疾病等，因为睡眠不好会影响身体的神经内分泌调节等。
