怀孕24周的胎儿已具备明显的人形,身长约30厘米,体重约630克,各器官系统进一步发育,皮肤、感官及运动能力均有明显进展。

怀孕24周时胎儿的皮肤仍较薄,呈粉红色,表面覆盖着胎脂和细软的胎毛,以保护皮肤并维持体温。头发、眉毛和睫毛已清晰可见,眼睑可自主睁开和闭合,甚至能感知外界光线。听觉系统发育完善,能听到母体心跳、肠鸣音及外界声音,对声音刺激会有眨眼或胎动的反应。四肢比例趋于协调,骨骼已开始钙化,手指和脚趾的指甲持续生长,胎儿会频繁活动,如踢腿、握拳、翻身等,孕妇可明显感受到胎动。
内脏器官方面,肺部开始产生表面活性物质,为出生后的呼吸做准备;肾脏功能基本建立,能生成尿液并排入羊水中;消化系统可吸收羊水及其中的营养成分,肠道内已积累胎便。大脑发育迅速,大脑皮层沟回逐渐形成,神经系统功能不断完善,能协调完成更复杂的动作。此阶段胎儿在子宫内的活动空间尚充足,是进行胎儿系统超声筛查的重要时期,可清晰观察到胎儿各结构的发育情况。