正常妊娠时初产妇约18-20周开始感胎动，经产妇略早为16-18周，影响因素有孕妇腹壁厚度、敏感度、妊娠次数及胎儿个体、发育情况，若妊娠20周后未感胎动或胎动异常需及时就医，从28周开始自数胎动，经产妇等特殊人群也应密切关注胎动。
一、正常妊娠情况下胎动最早开始时间
一般来说，初产妇在妊娠18-20周左右开始感觉到胎动，而经产妇可能会略早一些，在妊娠16-18周左右能感觉到胎动。这是因为初产妇腹壁相对较厚，对胎动的感知相对不那么敏感，经产妇由于有过妊娠经历，对子宫内胎儿活动的感知更为敏锐。从胎儿发育角度看，妊娠16周左右时，胎儿的四肢等运动器官已经具备了一定的活动能力，开始有较为轻微的肢体活动，这些活动逐渐能被孕妇感知到。
二、影响胎动最早出现时间的因素
（一）孕妇自身因素
1.腹壁厚度：腹壁较薄的孕妇相对更容易较早感知到胎动。例如，身材较为消瘦的孕妇，子宫壁与腹壁之间的距离相对较近，胎儿的活动传递到腹壁的阻力较小，所以能更早感觉到胎动。
2.敏感度差异：不同孕妇对胎动的敏感度存在个体差异。有些孕妇神经较为敏感，对子宫内胎儿的细微活动感知更为敏锐，可能会较早感觉到胎动；而有些孕妇相对神经较不敏感，可能感觉到胎动的时间会稍晚。
3.妊娠次数：经产妇因为有过妊娠经历，对子宫内胎儿活动的记忆和感知能力相对初产妇更强，所以经产妇感觉到胎动的时间通常比初产妇早。
（二）胎儿因素
1.胎儿个体差异：不同胎儿的活动频率和强度存在个体差异。一些胎儿相对较为活跃，在妊娠较早阶段就会有较明显的肢体运动等，从而让孕妇较早感知到胎动；而有些胎儿相对较为安静，活动较轻微，孕妇感觉到胎动的时间就会稍晚。
2.胎儿发育情况：如果胎儿发育良好，各器官系统正常，其运动功能发育相对较好，那么胎动出现的时间可能会相对早一些。反之，如果胎儿发育存在某些异常情况，可能会影响其活动能力，导致胎动出现时间推迟。
三、胎动异常情况的提示及应对
如果孕妇在妊娠20周后仍未感觉到胎动，或者胎动明显异常（如胎动过于频繁后突然减少，或胎动强度与以往相比有很大差异等），需及时就医。医生会通过超声检查等手段来评估胎儿在宫内的情况，以排除胎儿宫内缺氧等异常情况。对于孕妇来说，要注意自数胎动，一般从妊娠28周开始，每天早、中、晚固定时间各数1小时胎动，将3次胎动数相加乘以4即为12小时胎动数，正常胎动数12小时应在30次以上。如果发现胎动异常，应及时就诊，以便早期发现胎儿可能存在的问题并进行相应处理。对于经产妇等特殊人群，更应密切关注胎动情况，因为经产妇虽然有过妊娠经历，但仍不能忽视胎儿在宫内的异常变化。
