胎儿足内翻可能由遗传因素、胚胎发育过程异常、环境因素及其他因素导致，遗传因素可能与家族基因有关，胚胎发育早期程序受干扰可致其，孕期母体接触有害物质、患某些疾病会有影响，胎儿自身染色体异常、多胎妊娠也会增加风险。
胚胎发育过程异常
在胚胎发育的早期阶段，足部的正常形态构建出现异常也可能引发足内翻。在胚胎发育过程中，足部的骨骼、肌肉、韧带等结构的分化和形成需要精确的调控。如果在这个过程中受到某些因素干扰，比如胚胎期局部的血液供应异常，影响了足部组织的正常发育，就可能导致足内翻。比如，胚胎早期足部的血管发育出现问题，使得足部的相关组织得不到充足的营养供应，从而影响其正常形态的构建，最终导致足内翻。
环境因素
孕期母体接触有害物质：孕妇在孕期接触某些有害物质也可能增加胎儿足内翻的风险。例如，长期接触放射性物质、某些化学毒物（如农药、工业化学品等）。有研究显示，孕妇在孕期接触高浓度的苯类物质，可能会干扰胚胎的正常发育，包括足部的发育，进而引发足内翻。
孕期母体疾病影响：孕妇在孕期患有某些疾病也可能对胎儿足部发育产生影响。比如孕妇患有糖尿病，高血糖环境可能会影响胚胎的代谢过程，干扰足部组织的正常分化和发育，增加胎儿足内翻的发生几率。另外，孕期母体感染某些病毒，如风疹病毒等，也可能通过胎盘影响胎儿的发育，导致足内翻等畸形的出现。
其他因素
胎儿自身染色体异常：胎儿自身染色体出现异常，如21-三体综合征（唐氏综合征）等染色体疾病，常伴有多种器官系统的发育畸形，足内翻也是其中可能出现的一种畸形表现。染色体异常会干扰基因的正常表达和细胞的正常分裂分化过程，从而影响胎儿足部的正常发育。
多胎妊娠因素：多胎妊娠时，胎儿在子宫内的空间相对有限，相互之间的影响增加，这可能会对胎儿足部的发育产生一定影响，使得足内翻的发生风险相对单胎妊娠有所升高。例如，双胎或多胎妊娠中，胎儿之间的空间竞争可能导致足部发育的力学环境发生改变，进而增加足内翻的发生概率。
