小脑性共济失调有多种症状，包括共济失调性步态，行走蹒跚摇晃；协调运动障碍，有肢体共济失调（如拿物不稳、精细动作难完成）和构音障碍（发音不清、节律紊乱）；眼球运动障碍，常见眼球震颤；还有肌张力减低（肌肉松弛、关节活动范围大）、意向性震颤（有意运动时肢体不自主震颤且接近目标时幅度增大）等。
协调运动障碍
肢体共济失调：上肢表现为拿东西时难以准确把握目标物体的距离和力度，例如用筷子夹菜、端杯子喝水等动作时容易出现震颤、偏离目标等情况；下肢则表现为站立时摇晃不稳，坐位时双腿难以保持稳定姿势，精细的肢体动作无法顺利完成，如系鞋带、扣纽扣等都变得困难。儿童患者在进行这些日常精细动作时会明显落后于正常儿童，影响其日常生活技能的发展。
构音障碍：患者说话时发音不清，语调变化异常，呈现爆破性语言，说话节律紊乱，表现为语句断续、顿挫，类似吟诗样语言。这是由于控制发音器官的肌肉出现共济失调所致，严重影响患者的语言交流能力，儿童患者可能因此在社交互动中受到阻碍，影响其语言发育和社交发展。
眼球运动障碍：部分小脑性共济失调患者会出现眼球运动异常，常见的有眼球震颤，表现为眼球不自主地左右、上下或旋转摆动。这种眼球运动障碍会影响患者的视觉稳定性和对物体的追踪能力，尤其在快速移动的物体观察时更为明显，对于儿童患者可能会影响其阅读、书写等学习活动以及对周围环境的感知。
其他症状
肌张力减低：患者肢体肌肉松弛，关节活动范围增大，腱反射可能减弱或消失。在儿童患者中，可能表现为肌肉显得较为松软，运动时力量不足，影响运动发育进程。
意向性震颤：当患者有意向地进行某种运动时，如伸手去拿物体，肢体会出现不自主的震颤，且随着运动目标的接近，震颤幅度往往会增大。这种震颤会严重干扰患者精确完成目标动作，对儿童患者的精细运动技能发展造成极大阻碍。
