怀孕时初产妇一般18-20周左右感觉到胎动，经产妇稍早；受孕妇腹壁厚度、敏感度及胎儿活动强度、发育情况影响胎动出现时间；孕28周后需数胎动监测胎儿安危，每小时3-5次正常，12小时少于10次等异常需就医，高龄孕妇、多胎妊娠孕妇更要密切关注胎动。
影响感觉到胎动时间的因素
孕妇自身因素
腹壁厚度：如果孕妇腹壁较薄，那么对胎动的感知会相对容易些，可能会较早感觉到胎动；而腹壁较厚的孕妇，感知胎动的时间可能会稍晚。例如，身材较为瘦弱的初产妇，由于腹壁脂肪层薄，可能在18周左右就能较清晰地感觉到胎动；而一些肥胖的经产妇，可能要到18周甚至更晚才能感觉到。
敏感度：不同孕妇对胎动的敏感度存在差异。有些孕妇比较敏感，即使是很轻微的胎动也能察觉到；而有些孕妇相对不那么敏感，可能需要胎动较明显时才能感觉到。比如，一位经常关注自身身体变化的孕妇，可能在17周左右就察觉到轻微的胎动，而另一位比较粗心的孕妇可能要到20周才感觉到。
胎儿因素
胎儿活动强度：胎儿的活动强度会影响孕妇感知胎动的时间。如果胎儿本身比较活跃，胎动出现的频率和强度相对较高，那么孕妇可能会较早感觉到胎动。例如，有的胎儿在子宫内经常大幅度活动，孕妇在16周左右就可能感觉到明显的胎动；而一些相对安静的胎儿，胎动出现的时间可能会晚一些。
胎儿发育情况：胎儿的正常发育是胎动出现的基础。如果胎儿发育良好，各项生理功能正常，那么胎动出现的时间相对有规律。但如果胎儿存在一些发育异常情况，可能会影响胎动出现的时间。不过这种情况相对较少见，一般通过产检等方式可以及时发现胎儿的发育问题。
胎动的变化及意义
随着孕周的增加，胎动会逐渐变得有规律。在怀孕28周以后，孕妇需要注意数胎动，通过数胎动可以监测胎儿在宫内的安危情况。一般建议孕妇每天在固定的时间数胎动，每次数1个小时，正常的胎动次数应该是每小时3-5次。如果12小时胎动次数少于10次，或者胎动较之前明显减少或增多，可能提示胎儿在宫内存在缺氧等异常情况，需要及时就医。
对于特殊人群，比如高龄孕妇（年龄大于35岁），由于其发生胎儿异常的风险相对较高，更要密切关注胎动情况，一旦发现胎动异常，应立即就医检查。而对于多胎妊娠的孕妇，因为同时有多个胎儿在宫内活动，感知胎动的时间可能会因个体差异有所不同，但一般也在上述的时间范围内，而且多胎妊娠时胎动情况相对更复杂，更需要密切监测胎动，以便及时发现胎儿的异常情况。
