胎儿窘迫的原因主要包括母体因素、胎儿因素、脐带及胎盘因素。母体因素有血氧含量不足（孕妇患心肺疾病或处低氧环境致血氧降低影响胎儿供氧）和子宫胎盘血流灌注不足（妊娠高血压疾病、大出血休克等致血流灌注减少）；胎儿因素有心血管系统功能障碍（先天性心血管病、严重心律失常致氧气输送障碍）和胎儿畸形（影响生理功能致窘迫）；脐带、胎盘因素有脐带因素（脐带脱垂、缠绕过紧、真结阻断血流致胎儿缺氧）和胎盘因素（胎盘早剥使血液供应中断、胎盘功能低下致物质交换转运功能下降引发窘迫）。
血氧含量不足：孕妇患有心肺疾病，如先天性心脏病、重度肺炎等，会导致血氧含量降低，从而影响胎儿供氧。例如，孕妇患有严重的先天性心脏病时，心脏的泵血功能受限，输送到胎盘的氧气减少，胎儿就可能出现窘迫情况。另外，孕妇处于高空、高原等低氧环境中，也会使母体血氧含量下降，进而影响胎儿。
子宫胎盘血流灌注不足：孕妇患有妊娠高血压疾病，会引起子宫胎盘血管痉挛，导致血流灌注减少。比如，妊娠高血压疾病患者的胎盘血管阻力增加，使得胎儿获得的血液和营养物质减少，引发胎儿窘迫。还有孕妇大出血、休克等情况，也会造成子宫胎盘血流灌注不足，影响胎儿供氧和营养供应。
胎儿因素：
胎儿心血管系统功能障碍：胎儿存在严重的先天性心血管疾病，如法洛四联症等，会影响其血液循环，导致氧气输送障碍。例如，法洛四联症的胎儿心脏结构异常，血液不能正常进行氧合和循环，容易出现胎儿窘迫。另外，胎儿严重的心律失常，如心动过缓、心动过速等，也会干扰正常的血液循环，影响胎儿氧气供应。
胎儿畸形：某些胎儿畸形会影响其生理功能，导致胎儿窘迫。比如，胎儿神经管畸形可能影响呼吸相关中枢的发育，进而影响胎儿的呼吸功能；先天性膈疝会导致胎儿胸腔内压力异常，影响肺的发育和功能，引起胎儿窘迫。
脐带、胎盘因素：
脐带因素：脐带脱垂是常见的导致胎儿窘迫的原因之一，当胎膜破裂后，脐带脱出于宫颈口外，甚至降至阴道内，会直接压迫脐带，使胎儿血供中断。例如，胎膜早破时，如果胎先露未衔接，就容易发生脐带脱垂。脐带缠绕也是常见情况，如脐带绕颈，若缠绕过紧会影响脐带血流，导致胎儿缺氧。一般来说，脐带绕颈周数越多、缠绕越紧，对胎儿的影响越大。另外，脐带真结较为少见，但一旦发生，会阻断脐带血流，迅速导致胎儿窘迫甚至死亡。
胎盘因素：胎盘早剥会使胎盘与子宫壁之间发生剥离，导致胎儿血液供应突然中断。例如，孕妇腹部受到外伤等情况可能引发胎盘早剥。胎盘功能低下，如过期妊娠、胎盘老化等，会使胎盘的物质交换和转运功能下降，不能满足胎儿生长发育的需求，从而引起胎儿窘迫。
