泌尿系统结石有多种症状，疼痛包括肾绞痛（突发剧烈腰部或上腹部阵发性刀割样痛，可放射，约75%患者出现）和钝痛（较大结石压迫摩擦致腰部或上腹部隐痛胀痛）；血尿有肉眼血尿（结石移动损伤黏膜致尿液呈洗肉水样等）和镜下血尿（尿常规可发现红细胞增多）；排尿异常有尿频尿急尿痛（结石在特定部位刺激黏膜引起）和排尿困难（尿道结石致尿线变细等）；还有其他症状如恶心呕吐（肾绞痛致胃肠道反应）、发热寒战（结石合并感染时出现），且不同人群症状表现有差异。
肾绞痛：多发生于肾盂、肾盏内的结石，结石活动或引起梗阻时，可引发突发的剧烈腰部或上腹部疼痛，疼痛常呈阵发性，如刀割样，可放射至同侧下腹部、腹股沟、阴囊或大阴唇等部位。这种疼痛是由于结石刺激尿路黏膜，引起平滑肌痉挛所致。例如，有研究显示，约75%的泌尿系统结石患者会出现肾绞痛症状，疼痛程度较为剧烈，严重影响患者的生活质量。
钝痛：主要是由于较大的结石在肾盂或肾盏内压迫、摩擦，导致局部黏膜损伤、炎症等，引起腰部或上腹部的隐痛、胀痛。常见于结石体积较大且活动度较小的情况，在患者长时间活动后可能会诱发钝痛加重。
血尿
肉眼血尿：部分泌尿系统结石患者可出现肉眼可见的血尿，尿液呈洗肉水样或鲜红色。这是因为结石在移动过程中损伤尿路黏膜，导致血管破裂出血。一般来说，当结石对尿路黏膜的损伤较严重时，就会出现肉眼血尿。例如，当结石划破肾盂、输尿管黏膜时，红细胞会大量进入尿液中，从而表现为肉眼血尿。
镜下血尿：很多患者可能无明显肉眼血尿表现，但通过尿常规检查可发现镜下红细胞增多。这是泌尿系统结石较为常见的症状之一，即使结石较小，也可能对尿路黏膜造成一定程度的损伤，引起镜下血尿。在一些体检或因其他原因进行尿常规检查时，可能会偶然发现镜下血尿，进而进一步检查发现泌尿系统结石。
排尿异常
尿频、尿急、尿痛：当结石位于输尿管膀胱壁段或尿道时，结石刺激膀胱黏膜或尿道黏膜，可引起膀胱刺激症状，表现为尿频（排尿次数增多）、尿急（突然产生强烈的排尿欲望，难以控制）、尿痛（排尿时尿道或膀胱区域疼痛）。例如，膀胱结石患者常因结石刺激膀胱黏膜，出现明显的尿频、尿急、尿痛症状，严重时可能会影响患者的日常生活和睡眠。
排尿困难：尿道结石可导致排尿困难，表现为尿线变细、射程变短，甚至出现尿流中断。这是因为结石阻塞尿道，阻碍尿液的正常排出。在男性患者中，尿道结石引起排尿困难的情况相对较为常见，尤其是后尿道结石，由于尿道较窄，结石更容易阻塞尿道。
其他症状
恶心、呕吐：当泌尿系统结石引起剧烈肾绞痛时，疼痛可通过神经反射引起胃肠道反应，导致患者出现恶心、呕吐症状。例如，肾绞痛发作时，患者常同时伴有恶心、呕吐，呕吐物多为胃内容物。这种症状容易被误诊为胃肠道疾病，需要注意鉴别。
发热、寒战：如果泌尿系统结石合并感染，患者可能会出现发热、寒战等全身感染症状。这是因为结石梗阻导致尿液引流不畅，细菌容易在泌尿系统内繁殖，引起尿路感染，进而出现炎症反应，表现为发热、寒战。例如，急性肾盂肾炎常与肾结石合并存在，患者除了有腰痛、血尿等症状外，还会出现发热、寒战等全身感染表现。
不同年龄、性别、生活方式和病史的人群在泌尿系统结石症状表现上可能会有所差异。例如，儿童泌尿系统结石相对较少见，但一旦发生，可能以排尿困难、血尿等症状为主，且由于儿童表述能力有限，可能需要家长更加细心观察。女性由于生理结构的原因，尿道较短，发生尿道结石的概率相对男性较低，但输尿管结石的表现与男性类似。长期饮水过少、饮食中高钙、高草酸等成分摄入过多的人群，更容易发生泌尿系统结石，且症状可能相对更为明显。有泌尿系统感染病史的人群，发生泌尿系统结石合并感染的风险较高，出现发热、寒战等症状的概率也相对较大。
