胎动是胎儿在子宫内活动时，孕妇感受到的腹部触感，其感觉随孕周推进逐渐变化。
胎动初现时，孕妇可能仅觉腹部有轻微“咕噜”感，类似小鱼游动、蝴蝶振翅或肠胃蠕动，因胎儿体积小、动作轻，易被忽略或误认为胀气。随着胎儿发育加速，活动幅度增大，胎动逐渐明显。孕妇可能感到腹部某处突然凸起小包（如胎儿用手肘或膝盖顶起），或像波浪般轻轻起伏，部分敏感者能感知到胎儿翻身、扭动身体的连贯动作。在孕晚期（28周后），胎儿力量显著增强，胎动可表现为有力的踢腿、挥拳，甚至能从腹壁看到肢体移动的轮廓。若胎儿打嗝（规律性轻颤）或臀部转动，孕妇会感到腹部有节奏的跳动或牵拉感。此时需每日计数胎动，异常减少或剧烈躁动后减弱需警惕缺氧风险。
