被打过狂犬疫苗的狗抓了是否需要打针，取决于狗的接种情况和伤口状况。
如果狗在接种狂犬疫苗后，能够有效预防狂犬病，并且在咬人后的10天内没有发病死亡，那么人被抓后通常不需要打针。这是因为狗体内已经产生了抗体，不会感染狂犬病，也不会将病毒传播给人。
然而，如果狗没有按照规定接种狂犬疫苗，或者接种疫苗的效果不确定，那么人被抓后就需要进行预防接种。此外，如果伤口比较深、面积较大，或者位于头面部等重要部位，也建议进行预防接种。
在不确定狗是否接种过狂犬疫苗的情况下，建议立即用肥皂水和清水冲洗伤口，并及时就医。医生会根据伤口的情况和狗的情况，决定是否需要进行预防接种。
狂犬疫苗的预防效果并不是100%的，而且接种疫苗后也需要注意观察身体状况。如果出现发热、头痛、乏力等不适症状，应及时就医。
本内容不能作为治疗依据，如有不适请到医院进行科学治疗
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